Eine Einparkhilfevorrichtung (100) zum Unterstützen des Einparkens eines Fahrzeugs (VM), das die Vorrichtung trägt, in eine Parklücke (PS) zwischen und benachbart zu einem ersten Hindernis (PV1) und einem zweiten Hindernis (PV2). In der Einparkhilfevorrichtung ist ein Entfernungsmessungs-Verlaufsverwalter (120) konfiguriert, um Konturdaten zu erfassen, die sich auf eine Kontur von jedem des ersten Hindernisses und des zweiten Hindernisses beziehen. Eine Hinderniseckpunkt-Bestimmungseinrichtung (132) ist, betrachtet in einer Richtung senkrecht zu der Parklücke basierend auf den Konturdaten des nächstgelegenen von Endpunkten (TP) des ersten Hindernisses zu einer Öffnung (PSa) der Parklücke, über die das Fahrzeug zum Einparken in die Parklücke eintritt, und den Konturdaten einer Hindernisoberfläche (PV2a) des zweiten Hindernisses, die der Öffnung der Parklücke zugewandt ist, so konfiguriert, um den nächstgelegenen der Eckpunkte (CP) des zweites Hindernisses zu einer Öffnung (PSa) der Parklücke als ein geschätzten Eckpunkt (EP) zu schätzen. Eine Fahrtbahnverlauf-Schätzeinrichtung (140) ist konfiguriert, um unter Verwendung des geschätzten Eckpunkts eine Einparkkurve des Fahrzeugs zu der Parklücke zu schätzen.
Einparkhilfevorrichtung
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
German
EINPARKHILFEVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER EINPARKHILFEVORRICHTUNG
European Patent Office | 2025
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