Bei einem Verfahren des Detektierens eines zum Einparken geeigneten Raumes lediglich unter Verwendung eines Sonars, das auf einer Seite eines Fahrzeugs eingebaut ist, kann eine automatische Einparkhilfe nicht in einer frühen Phase implementiert werden, und eine Umgebung, in der eine automatische Einparkhilfe möglich ist, ist eingeschränkt. In einer Einparkhilfevorrichtung, die eine Einstelleinheit für zum Einparken geeignete Räume enthält, die auf der Grundlage von Informationen von einem Vorderseitendetektor einen zum Einparken geeigneten Raum einstellt, der vor dem Fahrzeug vorhanden ist, korrigiert die Einstelleinheit für zum Einparken geeignete Räume den zum Einparken geeigneten Raum auf der Grundlage von Informationen über den zum Einparken geeigneten Raum, die durch einen Seitendetektor erfasst werden, wenn das Fahrzeug an dem zum Einparken geeigneten Raum vorbeifährt.
In a method of detecting a parkable space using only a sonar installed on a side of a vehicle, automatic parking assistance cannot be implemented at an early stage, and an environment in which automatic parking assistance is possible is limited. In a parking assistance device including a parkable space setting unit that sets a parkable space existing ahead of the vehicle based on information from a front detector, the parkable space setting unit corrects the parkable space based on information on the parkable space acquired by a side detector when the vehicle passes by the parkable space.
Einparkhilfevorrichtung
2021-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
EINPARKHILFEVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER EINPARKHILFEVORRICHTUNG
European Patent Office | 2025
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