Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verifizieren einer Fahrspurzuordnung (11) zumindest einer Fahrspur (F1, F2, F3, F4) einer Fahrbahn (8) mit zumindest zwei Fahrspuren (F1, F2, F3, F4) mittels eines Assistenzsystems (2) eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (1), wobei mittels einer Erfassungseinrichtung (3, 4) des Assistenzsystems (2) eine Umgebung (9) des Kraftfahrzeugs (1) mit der Fahrbahn (8) erfasst wird und mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (10) des Assistenzsystem (2) in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung (9) die Fahrspurzuordnung (11) der Fahrspur (F1, F2, F3, F4) durchgeführt wird, wobei mittels einer Schwarmdatenempfangseinrichtung (5) des Assistenzsystems (2) kraftfahrzeugextern erzeugte Schwarmdaten (6) bezüglich einer Vielzahl von weiteren Kraftfahrzeugen (12) empfangen und mittels der elektronischen Recheneinrichtung (10) ausgewertet werden, wobei die Fahrspurzuordnung (11) mit den ausgewerteten Schwarmdaten (6) verglichen und verifiziert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (2).
Verfahren zum Verifizieren einer Fahrspurzuordnung zumindest einer Fahrspur einer Fahrbahn sowie Assistenzsystem
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Erkennung einer von einem Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrspur einer Fahrbahn
European Patent Office | 2023
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