Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Position und Ausrichtung eines Fahrzeugs innerhalb einer von einem Parkplatz umfassten Abholposition, an welcher das Fahrzeug nach einem automatischen Parkvorgang abgeholt werden soll, vorgeschlagen. Erfindungsgemäß erfolgt das Bestimmen der Position und Ausrichtung des Fahrzeugs innerhalb der Abholposition abhängig von mindestens einer vorgegebenen Komfortbedingung. Die Komfortbedingung umfasst hierbei insbesondere- einem Mindestabstand einer oder mehrerer Seitenflächen oder Türen des Fahrzeugs zu einem oder mehreren Strukturelementen des Parkplatzes und/oder anderen Fahrzeugen und/oder einer Fahrbahn und/oder einem Fußgängerweg; und/oder- eine bestimmte Ausrichtung des Fahrzeugs in Bezug auf eine Fahrbahnrichtung.Das Fahrzeug wird erfindungsgemäß automatisiert in der bestimmten Position und Ausrichtung innerhalb der Abholposition bereitgestellt.

    A method for determining the position and orientation of a vehicle within a retrieval position which is encompassed by a parking area and at which the vehicle is to be retrieved after an automatic parking process. The position and orientation of the vehicle within the retrieval position are determined on the basis of at least one specified comfort condition. In particular, the comfort condition comprises: —a minimum distance between one or more lateral surfaces or doors of the vehicle and one or more structural elements of the parking area and/or other vehicles and/or a lane and/or a pedestrian path; and/or—a specific orientation of the vehicle with respect to a lane direction. The vehicle is automatically provided in the specified position and orientation within the retrieval position.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Bestimmen einer Position und Ausrichtung eines Fahrzeugs innerhalb einer von einem Parkplatz umfassten Abholposition


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz

    TZEMPETZIS DIMITRIOS / HAENISCH STEPHAN / HEIMBERGER MARKUS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs

    PANNEN DAVID / LIEBNER MARTIN / SCHUTZMEIER THOMAS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz

    CLANCY IAN | European Patent Office | 2019

    Free access