Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Position und Ausrichtung eines Fahrzeugs innerhalb einer von einem Parkplatz umfassten Abholposition, an welcher das Fahrzeug nach einem automatischen Parkvorgang abgeholt werden soll, vorgeschlagen. Erfindungsgemäß erfolgt das Bestimmen der Position und Ausrichtung des Fahrzeugs innerhalb der Abholposition abhängig von mindestens einer vorgegebenen Komfortbedingung. Die Komfortbedingung umfasst hierbei insbesondere - einem Mindestabstand einer oder mehrerer Seitenflächen oder Türen des Fahrzeugs zu einem oder mehreren Strukturelementen des Parkplatzes und/oder anderen Fahrzeugen und/oder einer Fahrbahn und/oder einem Fußgängerweg; und/oder - eine bestimmte Ausrichtung des Fahrzeugs in Bezug auf eine Fahrbahnrichtung. Das Fahrzeug wird erfindungsgemäß automatisiert in der bestimmten Position und Ausrichtung innerhalb der Abholposition bereitgestellt.

    One aspect of the invention relates to a method for determining the position and orientation of a vehicle within a retrieval position which is encompassed by a parking area and on which the vehicle is to be retrieved after an automatic parking process. According to the invention, the position and orientation of the vehicle within the retrieval position are determined on the basis of at least one specified comfort condition. In particular, the comfort condition comprises: - a minimum distance between one or more lateral surfaces or doors of the vehicle and one or more structural elements of the parking area and/or other vehicles and/or a lane and/or a pedestrian path; and/or - a specific orientation of the vehicle with respect to a lane direction. According to the invention, the vehicle is automatically provided in the specified position and orientation within the retrieval position.

    Un aspect de l'invention concerne un procédé de détermination de la position et de l'orientation d'un véhicule dans une position de récupération qui est couverte par une zone de stationnement et sur laquelle le véhicule doit être récupéré après un processus de stationnement automatique. Selon l'invention, la position et l'orientation du véhicule au sein de la position de récupération sont déterminées sur la base d'au moins une condition de confort spécifiée. En particulier, la condition de confort comprend : - une distance minimale entre une ou plusieurs surfaces latérales ou portières du véhicule et un ou plusieurs éléments structuraux de la zone de stationnement et/ou d'autres véhicules et/ou une voie et/ou un sentier piétonnier ; et/ou - une orientation spécifique du véhicule par rapport à une direction de voie. Selon l'invention, le véhicule est automatiquement disposé dans la position et l'orientation spécifiées au sein de la position de récupération.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION UND AUSRICHTUNG EINES FAHRZEUGS INNERHALB EINER VON EINEM PARKPLATZ UMFASSTEN ABHOLPOSITION


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING THE POSITION AND ORIENTATION OF A VEHICLE WITHIN A RETRIEVAL POSITION WHICH IS ENCOMPASSED BY A PARKING AREA
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION ET DE L'ORIENTATION D'UN VÉHICULE DANS UNE POSITION DE RÉCUPÉRATION COUVERTE PAR UNE ZONE DE STATIONNEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz

    TZEMPETZIS DIMITRIOS / HAENISCH STEPHAN / HEIMBERGER MARKUS et al. | European Patent Office | 2020

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    Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs

    PANNEN DAVID / LIEBNER MARTIN / SCHUTZMEIER THOMAS | European Patent Office | 2021

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    Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz

    CLANCY IAN | European Patent Office | 2019

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