Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (10) zum Unterstützen eines Fahrstreifenwechsels eines Kraftfahrzeugs (6) und ein entsprechendes Kraftfahrzeug (6). In dem Verfahren werden mittels einer rückwärtsgerichteten Umgebungssensorik (8) des Kraftfahrzeugs (6) erkannte Objekte (7) jeweils einem Richtungsfahrstreifen (2, 3) einer von dem Kraftfahrzeug (6) befahrenen Straße (1) zugeordnet. Die Richtungsfahrstreifenzuordnung wird als stabil eingestuft, wenn in den objektindividuellen Richtungsfahrstreifenzuordnungen für wenigstens eine vorgegebene Zeitspanne kein Sprung aufgetreten ist. Eine Einstufung als instabil erfolgt, sobald ein solcher Sprung auftritt. Solange die Richtungsfahrstreifenzuordnung als stabil eingestuft ist, werden für die Unterstützung des Fahrstreifenwechsels des Kraftfahrzeugs (6) von dem aktuell befahrenen Fahrstreifen (2) zu einem Nachbarfahrstreifen (3) nur diesem Nachbarfahrstreifen (3) zugeordnete Objekte (7) berücksichtigt. Wenn angesichts der berücksichtigten Objekte (7) gemäß einem vorgegebenen Positionskriterium ein sicherer Fahrstreifenwechsel möglich ist, wird dies zum Unterstützen des Fahrstreifenwechsel automatisch signalisiert (18).

    A method and an assistance system support a lane change by a motor vehicle. In the method, objects detected by a rearward-directed environment sensor system are each assigned to a direction lane of a road on which the motor vehicle is travelling. The direction lane assignment is classified as stable when no switch has occurred for at least a predefined time-period in the object-specific direction lane assignments. A classification as unstable is made as soon as such a switch occurs. As-long-as the direction lane assignment is classified as stable, a lane change by the motor vehicle from the currently travelled lane to an adjacent lane is supported taking into account only objects assigned to this adjacent lane. If a safe lane change is possible in view of the objects taken into account according to a predefined position criterion, this is signaled automatically to support the lane change.


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    Title :

    Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrstreifenwechselmanövers und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS