Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (10) zum Unterstützen eines Fahrstreifenwechsels eines Kraftfahrzeugs (6) und ein entsprechendes Kraftfahrzeug (6). In dem Verfahren werden mittels einer rückwärtsgerichteten Umgebungssensorik (8) des Kraftfahrzeugs (6) erkannte Objekte (7) jeweils einem Richtungsfahrstreifen (2, 3) einer von dem Kraftfahrzeug (6) befahrenen Straße (1) zugeordnet. Die Richtungsfahrstreifenzuordnung wird als stabil eingestuft, wenn in den objektindividuellen Richtungsfahrstreifenzuordnungen für wenigstens eine vorgegebene Zeitspanne kein Sprung aufgetreten ist. Eine Einstufung als instabil erfolgt, sobald ein solcher Sprung auftritt. Solange die Richtungsfahrstreifenzuordnung als stabil eingestuft ist, werden für die Unterstützung des Fahrstreifenwechsels des Kraftfahrzeugs (6) von dem aktuell befahrenen Fahrstreifen (2) zu einem Nachbarfahrstreifen (3) nur diesem Nachbarfahrstreifen (3) zugeordnete Objekte (7) berücksichtigt. Wenn angesichts der berücksichtigten Objekte (7) gemäß einem vorgegebenen Positionskriterium ein sicherer Fahrstreifenwechsel möglich ist, wird dies zum Unterstützen des Fahrstreifenwechsel automatisch signalisiert (18).
The invention relates to a method and an assistance system (10) for supporting a lane change by a motor vehicle (6), and to a corresponding motor vehicle (6). In the method, objects (7) detected by means of a rearward-directed environment sensor system (8) of the motor vehicle (6) are each assigned to a direction lane (2, 3) of a road (1) on which the motor vehicle (6) is travelling. The direction lane assignment is classified as stable when no switch has occurred for at least a predefined time period in the object-specific direction lane assignments. A classification as unstable is made as soon as such a switch occurs. As long as the direction lane assignment is classified as stable, the lane change by the motor vehicle (6) from the currently travelled lane (2) to an adjacent lane (3) is supported taking into account only objects (7) assigned to this adjacent lane (3). If a safe lane change is possible in view of the objects (7) taken into account according to a predefined position criterion, this is signalled (18) automatically to support the lane change.
L'invention concerne un procédé et un système d'assistance (10) permettant de prendre en charge un changement de voie par un véhicule automobile (6), ainsi qu'un véhicule automobile correspondant (6). Dans le procédé, des objets (7) détectés au moyen d'un système de détection d'environnement orienté vers l'arrière (8) du véhicule automobile (6) sont associés chacun à une voie de direction (2, 3) d'une route (1) sur laquelle le véhicule automobile (6) se déplace. L'affectation de voie de direction est classée comme étant stable lorsqu'aucune commutation n'a eu lieu pendant au moins une période prédéfinie dans les affectations de voie de direction spécifiques de l'objet. Une classification instable est réalisée dès qu'une telle commutation se produit. Tant que l'affectation de voie de direction est classée comme étant stable, le changement de voie par le véhicule automobile (6) de la voie actuellement utilisée (2) vers une voie adjacente (3) est pris en charge en prenant en compte uniquement des objets (7) affectés à cette voie adjacente (3). Si un changement de voie sûr est possible compte tenu des objets (7) pris en compte en fonction d'un critère de position prédéfini, cela est signalé (18) automatiquement pour prendre en charge le changement de voie.
VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRSTREIFENWECHSELMANÖVERS UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD AND ASSISTANCE SYSTEM FOR SUPPORTING A LANE CHANGE MANOEUVRE, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSISTANCE PERMETTANT DE PRENDRE EN CHARGE UNE MANŒUVRE DE CHANGEMENT DE VOIE, ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRSTREIFENWECHSELMANÖVERS UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrstreifenwechselmanövers und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen eines Überholmanövers und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
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