Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Lenksteuersystem zum Regeln einer Lenkeinheit eines autonomen Fahrzeugs in Notfallsituationen. Zunächst prognostiziert das Lenksteuersystem eine Notfallsituation für das autonome Fahrzeug basierend auf Informationen, die von Sensoren des autonomen Fahrzeugs empfangen werden. Ferner erhält das Lenksteuersystem in der Notfallsituation die aktuelle Position des Fahrers vom Fahrerüberwachungssystem. Das Lenksteuersystem identifiziert eine nicht optimierte Position des Fahrers, indem es die momentane Position mit einer oder mehreren vorgegebenen Fahrerpositionen vergleicht. Das Lenksteuersystem bestimmt eine optimale Position der Lenkeinheit basierend auf der momentanen Position. Danach wird die Lenkeinheit durch das Lenksteuersystem in seitlicher Richtung basierend auf der optimalen Position der Lenkeinheit geregelt. So schützt das Lenksteuersystem den Fahrer im Notfall, indem es den Airbag bei der Regulierung der Lenkeinheit auslöst.
Verfahren und System zur Regelung der Lenkeinheit eines autonomen Fahrzeugs in Notfallsituationen
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
Lagereinheit für Aktuator einer Lenkeinheit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Aktuators einer Lenkeinheit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
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