Ein Parkassistenzverfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Durchführen autonomen Fahrens eines Fahrzeugs (1) auf Grundlage einer Fahrtroute (80), die unter Verwendung von Lehrfahren durch einen Fahrer erzeugt ist. Das Parkassistenzverfahren enthält: Erlangen einer absoluten Position und eines Azimuts in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) (S101); und Bestimmen auf Grundlage der absoluten Position und des Azimuts in der Fahrtrichtung, ob sich das Fahrzeug (1) mit einem vorgeschriebenen Azimut ausgerichtet an einer vorgeschriebenen Position (920) befindet oder nicht, die in Verbindung mit der Fahrtroute (80) registriert sind (S302; S502) .
A parking assistance method is provided, which performs autonomous travel of a vehicle based on a teaching travel by a driver. The parking assistance method: stores a traveling route traveled by the vehicle according to a driving operation of the driver; displays first image information representing a start position of the traveling route in a first display mode; and displays second image information representing a parking position of the traveling route in a second display mode different from the first display mode.
Parkassistenzverfahren und Parkassistenzvorrichtung
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |