Ein Parkassistenzverfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung führt eine automatische Fahrt eines Fahrzeugs (1) auf der Grundlage eines in der Vergangenheit durchgeführten Einparkvorgangs durch. Das Parkassistenzverfahren umfasst ein Erfassen eines Lehrpfades auf der Grundlage eines Fahrpfades in dem in der Vergangenheit durchgeführten Einparkvorgang, ein Erfassen von Fahrzeugbedienungsinformationen bezüglich einer Bedienung von mindestens einem Fahrzeugzubehörteil eines Blinkers und eines Seitenspiegels in dem Fahrzeug (1) während des in der Vergangenheit durchgeführten Einparkvorgangs, ein Speichern von Lehrdaten, die den Lehrpfad und die Fahrzeugbedienungsinformationen enthalten, und ein Reproduzieren einer Bedienung des Fahrzeugzubehörteils, der durch die während des in der Vergangenheit durchgeführten Einparkvorgangs erfassten Bedienung verursacht wird, auf der Grundlage der Lehrdaten beim automatisierten Einparken, bei dem das Fahrzeug (1) entlang des Lehrpfades bewegt wird.
A parking assistance method according to the present disclosure performs automated travel of a vehicle based on a parking operation performed in past. The parking assistance method includes acquiring a teacher path based on a travel path in the parking operation performed in the past, acquiring vehicle operation information regarding an operation of at least one vehicle accessory of a blinker and a side mirror in the vehicle during the parking operation performed in the past, storing teacher data including the teacher path and the vehicle operation information, and reproducing an operation of the vehicle accessory caused by the operation acquired during the parking operation performed in the past, based on the teacher data in automated parking in which the vehicle is moved along the teacher path.
Parkassistenzverfahren und Parkassistenzvorrichtung
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |