Eine Zielparkposition kann entsprechend in einem möglichen Parkbereich eingestellt werden, der durch sich linear entlang einer Fahrtrichtung eines eigenen Fahrzeugs erstreckende Begrenzungslinien definiert ist.LÖSUNGSMITTELEine Parkassistenzvorrichtung 20 schließt eine Begrenzungslinienerfassungseinheit 202 ein, die eine Begrenzungslinie 100 erkennt, die sich linear entlang einer Fahrtrichtung eines eigenen Fahrzeugs in einem Bild der Umgebung des Fahrzeugs erstreckt;eine Endpunktbestimmungseinheit 203, die bestimmt, ob ein Endpunkt eines möglichen Parkbereichs P innerhalb der Begrenzungslinie 100 eingeschlossen ist, die durch die Begrenzungslinienerfassungseinheit 202 erkannt wird; undeine Zielpositioneinstelleinheit 206, welche die Zielparkposition zum Parken des eigenen Fahrzeugs an einer beliebigen Position innerhalb eines möglichen Parkbereichs P einstellt, der den Endpunkt des möglichen Parkbereichs P nicht überschreitet, wenn die Endpunktbestimmungseinheit 203 bestimmt, dass der Endpunkt des möglichen Parkbereichs P innerhalb der Begrenzungslinie 100 eingeschlossen ist.
To appropriately set a target parking position in a parking possible area defined by a lane division line linearly extending along the travel direction of the own vehicle.SOLUTION: A parking support device 20 includes: a lane division line detection part 202 which detects a lane division line 100 linearly extending along the travel direction of the own vehicle in a photographed image obtained by imaging the periphery of the own vehicle; a terminal point determination part 203 which determines whether a terminal point of a parking possible area P is included in the lane division line 100 detected by the lane division line detection part 202; and a target position setting part 206 which sets a target parking position for parking the own vehicle at any position in the parking possible area P that does not go beyond the terminal point of the parking possible area P when the terminal point determination part 203 determines that the terminal point of the parking possible area P is included in the lane division line 100.SELECTED DRAWING: Figure 1
PARKASSISTENZVORRICHTUNG UND PARKASSISTENZVERFAHREN
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |