Ein Verfahren beinhaltet Identifizieren eines Satzes von Zwischengittern einer Gitterkarte der Fertigungsumgebung basierend auf einem Standort des ersten AMR und einem Zielgitter der Gitterkarte und Anhängen von Zeitinformationen an den Satz von Zwischengittern basierend auf einer Mobilitätseigenschaft des ersten AMR. Das Verfahren beinhaltet Generieren einer ersten Reservierung basierend auf dem Satz von Zwischengittern und den Zeitinformationen des Satzes von Zwischengittern, Bestimmen eines Zustands der ersten Reservierung basierend auf Prioritätsinformationen, die der Vielzahl von AMRs zugeordnet sind, und einer oder mehreren zusätzlichen Reservierungen, die dem einen oder den mehreren zusätzlichen AMRs aus der Vielzahl von AMRs zugeordnet sind, und Zuweisen der ersten Reservierung zu dem ersten AMR als Reaktion darauf, dass sich die erste Reservierung in einem verfügbaren Zustand befindet.


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    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUM STEUERN VON AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERN IN EINER FERTIGUNGSUMGEBUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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