Ein Verfahren zum Steuern eines von einem Menschen gefahrenen Fahrzeugs (HDV) beinhaltet ein Identifizieren von HDV-Zeichen einer Fiducialmarke, die an dem HDV angeordnet ist, basierend auf Lokalisierungsdaten, die von der Vielzahl von Lokalisierungssensoren erhalten werden, ein Bestimmen einer Pose des HDV basierend auf den Lokalisierungsdaten, wobei die Pose des HDV einen Standort und eine Ausrichtung des HDV beinhaltet, und ein Definieren einer Begrenzungsregion des HDV basierend auf den HDV-Zeichen und der Pose des HDV. Das Verfahren beinhaltet ein Bestimmen einer standortbasierten Eigenschaft der einen oder der mehreren autonomen Vorrichtungen, wobei die standortbasierte Eigenschaft einen Standort der einen oder der mehreren autonomen Vorrichtungen, eine Bewegungsbahn der einen oder der mehreren autonomen Vorrichtungen oder eine Kombination davon beinhaltet, ein selektives Erzeugen einer Benachrichtigung basierend auf der standortbasierten Eigenschaft und der Begrenzungsregion und ein Übertragen der Benachrichtigung an das HDV als Reaktion auf das Erzeugen der Benachrichtigung.
A method for controlling a human driven vehicle (HDV) includes identifying HDV indicia of a fiducial marker disposed on the HDV based on localization data obtained from the plurality of localization sensors, determining a pose of the HDV based on the localization data, where the pose of the HDV includes a location and an orientation of the HDV, and defining a bounding region of the HDV based on the HDV indicia and the pose of the HDV. The method includes determining a location-based characteristic of the one or more autonomous devices, where the location-based characteristic includes a location of the one or more autonomous devices, a trajectory of the one or more autonomous devices, or a combination thereof, selectively generating a notification based on the location-based characteristic and the bounding region, and broadcasting the notification to the HDV in response to generating the notification.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN VON VON MENSCHEN GEFAHRENEN FAHRZEUGEN EINER FERTIGUNGSUMGEBUNG
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM VERWALTEN EINES ROBOTISCHEN LADESYSTEMS EINER FERTIGUNGSUMGEBUNG
European Patent Office | 2024
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUM STEUERN VON AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERN IN EINER FERTIGUNGSUMGEBUNG
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM ANZEIGEN EINES ERFASSTEN BILDS AN EINER ANZEIGEEINRICHTUNG EINES GEFAHRENEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|