Ein Verfahren zum Steuern einer Vielzahl von autonomen mobilen Robotern (AMRs) in einer Fertigungsumgebung, die eine Kreuzung aufweist, beinhaltet Erhalten einer Vielzahl von Routen, die mit der Vielzahl von AMRs assoziiert ist, von Geschwindigkeitsinformationen, die mit der Vielzahl von AMRs assoziiert sind, und von Prioritätsinformationen, die mit der Vielzahl von AMRs assoziiert sind, und Bestimmen einer Vielzahl von Ankunftszeiten, die mit der Vielzahl von AMRs assoziiert ist, auf Grundlage der Geschwindigkeitsinformationen und der Vielzahl von Routen. Das Verfahren beinhaltet Erzeugen einer Vielzahl von Kreuzungsreservierungen auf Grundlage der Vielzahl von Ankunftszeiten und der Prioritätsinformationen, wobei jede Kreuzungsreservierung aus der Vielzahl von Kreuzungsreservierungen einem AMR aus der Vielzahl von AMRs entspricht, und Steuern einer Bewegung der Vielzahl von AMRs durch die Kreuzung auf Grundlage der Vielzahl von Kreuzungsreservierungen.

    A method for controlling a plurality of autonomous mobile robots (AMRs) in a manufacturing environment having an intersection includes obtaining a plurality of routes associated with the plurality of AMRs, velocity information associated with the plurality of AMRs, and priority information associated with the plurality of AMRs, and determining a plurality of arrival times associated with the plurality of AMRs based on the velocity information and the plurality of routes. The method includes generating a plurality of intersection reservations based on the plurality of arrival times and the priority information, where each intersection reservation from among the plurality of intersection reservations corresponds to an AMR from among the plurality of AMRs, and controlling a movement of the plurality of AMRs through the intersection based on the plurality of intersection reservations.


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    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUM STEUERN VON AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERN IN EINER FERTIGUNGSUMGEBUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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