Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10) eines Fahrzeugs (12), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Lenksystem (10) als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildet ist und eine Bedieneinheit (14) mit zumindest einer Lenkhandhabe (16) und mit zumindest einem mit der Lenkhandhabe (16) zusammenwirkenden Feedback-Aktuator (18) sowie wenigstens einen mit der Bedieneinheit (14) wirkverbundenen Radlenkwinkelsteller (20) zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (22, 24) umfasst, wobei ein Betrieb des Feedback-Aktuators (18) mittels einer Überwachungsfunktion (26) überwacht und in zumindest einem Betriebszustand, in welchem mittels der Überwachungsfunktion (26) eine Störung und/oder ein Ausfall des Feedback-Aktuators (18) ermittelt wird, eine Lenkcharakteristik des Lenksystems (10) verändert wird.Es wird vorgeschlagen, dass mittels einer weiteren Überwachungsfunktion (28) eine Fahrer-Sollvorgabe (30) für den Radlenkwinkelsteller (20) überwacht wird und im Fall, dass in dem Betriebszustand eine Dynamik der Fahrer-Sollvorgabe (30) einen Schwellwert übersteigt, eine Kompensationsgröße (31), insbesondere in Form eines Offsets, ermittelt wird, wobei zur Veränderung der Lenkcharakteristik die Fahrer-Sollvorgabe (30) mittels der Kompensationsgröße (31) modifiziert wird.

    A method for operating a steering system of a vehicle, which has a steer-by-wire steering system with (i) an operating unit having a steering handle and a feedback actuator that interacts with the steering handle, and (ii) at least one wheel steering angle control element, which is operatively connected to the operating unit, for changing a steering angle of at least one wheel, includes: monitoring an operation of the feedback actuator using a monitoring function; in an operating state in which disturbance and/or failure of the feedback actuator is ascertained, modifying a steering characteristic of the steering system; monitoring a driver target specification for the wheel steering angle control element using an additional monitoring function; and, when a dynamic of the driver target specification exceeds a threshold value in the operating state, ascertaining a compensation variable, which is used to modify the driver target specification to modify the steering characteristic.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    SPIETH NICO / PITTNER RAPHAEL | European Patent Office | 2022

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    Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    KURZ THOMAS / COESFELD JONAS / RITZ TOBIAS et al. | European Patent Office | 2023

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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS

    STRECKER JOERG | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    STRECKER JOERG | European Patent Office | 2023

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    STRECKER JOERG | European Patent Office | 2023

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