Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10) eines Fahrzeugs (12), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Lenksystem (10) als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildet ist und eine Bedieneinheit (14) mit zumindest einer Lenkhandhabe (16) und mit zumindest einem mit der Lenkhandhabe (16) zusammenwirkenden Feedback-Aktuator (18) sowie wenigstens einen mit der Bedieneinheit (14) wirkverbundenen Radlenkwinkelsteller (20) zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (22, 24) umfasst, wobei ein Betrieb des Feedback-Aktuators (18) mittels einer Überwachungsfunktion (26) überwacht und in zumindest einem Betriebszustand, in welchem mittels der Überwachungsfunktion (26) eine Störung und/oder ein Ausfall des Feedback-Aktuators (18) ermittelt wird, eine Lenkcharakteristik des Lenksystems (10) verändert wird.Es wird vorgeschlagen, dass mittels einer weiteren Überwachungsfunktion (28) eine Fahrer-Sollvorgabe (30) für den Radlenkwinkelsteller (20) überwacht wird und im Fall, dass in dem Betriebszustand eine Dynamik der Fahrer-Sollvorgabe (30) einen Schwellwert übersteigt, eine Kompensationsgröße (31), insbesondere in Form eines Offsets, ermittelt wird, wobei zur Veränderung der Lenkcharakteristik die Fahrer-Sollvorgabe (30) mittels der Kompensationsgröße (31) modifiziert wird.
A method for operating a steering system of a vehicle, which has a steer-by-wire steering system with (i) an operating unit having a steering handle and a feedback actuator that interacts with the steering handle, and (ii) at least one wheel steering angle control element, which is operatively connected to the operating unit, for changing a steering angle of at least one wheel, includes: monitoring an operation of the feedback actuator using a monitoring function; in an operating state in which disturbance and/or failure of the feedback actuator is ascertained, modifying a steering characteristic of the steering system; monitoring a driver target specification for the wheel steering angle control element using an additional monitoring function; and, when a dynamic of the driver target specification exceeds a threshold value in the operating state, ascertaining a compensation variable, which is used to modify the driver target specification to modify the steering characteristic.
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
14.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
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