Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer wenigstens eine Parklücke (9) beschreibenden Parkinformation mit einer Sensoreinrichtung (2) eines Fahrzeugs (1), wobei die Sensoreinrichtung (2) wenigstens einen Umfeldsensor (3) und eine Recheneinrichtung (4) aufweist, umfassend die Schritte:- Erfassen von ein Umfeld des Fahrzeugs (1) beschreibenden Messdaten mit dem wenigstens einen Umfeldsensor (1), wobei die Messdaten einem oder mehreren Objekten im Umfeld des Fahrzeugs (1) zugeordnet sind,- Erstellen wenigstens einer das Umfeld des Fahrzeugs (1) beschreibenden Umfeldkarte (5) aus den Messdaten, wobei die Messdaten in der Umfeldkarte räumlich in Bezug zu dem Fahrzeug (1) angegeben sind,- Auswerten der wenigstens einen Umfeldkarte (5) durch die Recheneinrichtung (4), wobei die Umfeldkarte (5) einem faltenden neuronalen Netzwerk zugeführt wird, wobei das neuronale Netzwerk aus der Umfeldkarte (5) im Umfeld des Fahrzeugs (1) vorhandene Parklücken (9) klassifiziert und lokalisiert, wobei das neuronale Netz mittels Regression jeweils die relative Anordnung der Parklücken (9) zu dem Fahrzeug (1) ermittelt, und- Erzeugen der Parkinformation aus den klassifizierten und lokalisierten Parklücken (9) sowie ihrer relativen Anordnung.

    The invention relates to a method for determining an item of parking information, that describes at least one parking space (9), using a sensor device (2) of a vehicle (1), the sensor device (2) having at least one environment sensor (3) and a computing device (4), said method comprising the steps: - using the at least one environment sensor (1) to capture measurement data that describes an environment of the vehicle (1), the measurement data being associated with one or more objects in the environment of the vehicle (1); - based on the measurement data, creating at least one environment map (5) that describes the environment of the vehicle (1), the measurement data being indicated in the environment map spatially in relation to the vehicle (1); - analysing the at least one environment map (5) using the computing device (4), the environment map (5) being fed to a convolutional neural network, the neural network classifying and localising parking spaces (9) that are present in the environment of the vehicle (1) based on the environment map (5), the neural network determining the arrangement of each of the parking spaces (9) relative to the vehicle (1) by means of regression, and - generating the parking information based on the classified and localised parking spaces (9) and their relative arrangement.


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    Title :

    Verfahren zum Ermitteln einer Parklücke mithilfe eines faltenden neuronalen Netzes


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER PARKLÜCKE MITHILFE EINES FALTENDEN NEURONALEN NETZES

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