Ein Verfahren (100) zum Ermitteln einer durch zumindest ein Objekt (2, 3, 4, 5) begrenzten Parklücke (6) in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (8) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem sich das Kraftfahrzeug (1) relativ zu dem Objekt (2, 3, 4, 5) und der Parklücke (6) bewegt und die Bewegung eine gefahrene Trajektorie bestimmt. Mit einer Ultraschallsensoreinrichtung des Assistenzsystems (8) werden Ultraschallsignale ausgesendet und Echos (11, 12, 13) von reflektierten Ultraschallsignalen werden empfangen, wobei mittels einer Steuereinrichtung des Assistenzsystems (8) anhand der empfangenen Echos (11, 12, 13) jeweilige Positionsparameter ermittelt werden. Die Echos (11, 12, 13) werden anhand ihrer Positionsparameter in ein kraftfahrzeugbezogenes Koordinatensystem übertragen, wobei die übertragenen Echos (11, 12, 13) auf eine Referenzlinie (14, 23) in dem Koordinatensystem projiziert werden, und wobei basierend auf den projizierten Echos (18, 19, 24, 25) die Parklücke (6) ermittelt wird. Weiter ein Assistenzsystem (8) mit einer Ultraschallsensoreinrichtung und einer Steuereinrichtung, welche zum Durchführen eines solchen Verfahrens (100) ausgelegt ist.

    The invention relates to a method (100) for determining a parking space (6), which is delimited by at least one object (2, 3, 4, 5), in the surroundings of a motor vehicle (1) by means of an assistance system (8) of the motor vehicle (1), in which method the motor vehicle (1) moves relative to the object (2, 3, 4, 5) and the parking space (6), and the movement determines a driven trajectory. Ultrasonic signals are transmitted using an ultrasonic sensor device of the assistance system (8), and echoes (11, 12, 13) of reflected ultrasonic signals are received, position parameters being determined by means of a control device of the assistance system (8) on the basis of the received echoes (11, 12, 13). The echoes (11, 12, 13) are transmitted into a motor-vehicle-related coordinate system on the basis of their position parameters, the transmitted echoes (11, 12, 13) being projected onto a reference line (14, 23) in the coordinate system, and the parking space (6) being determined based on the projected echoes (18, 19, 24, 25). The invention also relates to an assistance system (8) comprising an ultrasonic sensor device and a control device which is designed to perform such a method (100).

    L'invention se rapporte à un procédé (100) permettant de déterminer un espace de stationnement (6), qui est délimité par au moins un objet (2, 3, 4, 5), dans l'environnement d'un véhicule à moteur (1) au moyen d'un système d'assistance (8) du véhicule à moteur (1), procédé dans lequel le véhicule automobile (1) se déplace par rapport à l'objet (2, 3, 4, 5) et l'espace de stationnement (6), et le mouvement détermine une trajectoire entraînée. Des signaux ultrasonores sont transmis à l'aide d'un dispositif de capteur ultrasonore du système d'assistance (8), et des échos (11, 12, 13) de signaux ultrasonores réfléchis sont reçus, des paramètres de position étant déterminés au moyen d'un dispositif de commande du système d'assistance (8) sur la base des échos reçus (11, 12, 13). Les échos (11, 12, 13) sont transmis dans un système de coordonnées associé au véhicule à moteur sur la base de leurs paramètres de position, les échos transmis (11, 12, 13) étant projetés sur une ligne de référence (14, 23) dans le système de coordonnées, et l'espace de stationnement (6) étant déterminé sur la base des échos projetés (18, 19, 24, 25). L'invention se rapporte également à un système d'assistance (8) comprenant un dispositif de capteur ultrasonore et à un dispositif de commande qui est conçu pour réaliser un tel procédé (100).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER DURCH ZUMINDEST EIN OBJEKT BEGRENZTEN PARKLÜCKE MITTELS EINES ASSISTENZSYSTEMS


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING A PARKING SPACE, WHICH IS DELIMITED BY AT LEAST ONE OBJECT, BY MEANS OF AN ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UN ESPACE DE STATIONNEMENT, QUI EST DÉLIMITÉ PAR AU MOINS UN OBJET, AU MOYEN D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Ermitteln einer durch zumindest ein Objekt begrenzten Parklücke und Assistenzsystem

    SULEIMAN WASSIM / GLATZ NICOLAI / BROWN CHRISTOPHER | European Patent Office | 2022

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