Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer wenigstens eine Parklücke (9) beschreibenden Parkinformation mit einer Sensoreinrichtung (2) eines Fahrzeugs (1), wobei die Sensoreinrichtung (2) wenigstens einen Umfeldsensor (3) und eine Recheneinrichtung (4) aufweist, umfassend die Schritte: - Erfassen von ein Umfeld des Fahrzeugs (1) beschreibenden Messdaten mit dem wenigstens einen Umfeldsensor (1), wobei die Messdaten einem oder mehreren Objekten im Umfeld des Fahrzeugs (1) zugeordnet sind, - Erstellen wenigstens einer das Umfeld des Fahrzeugs (1) beschreibenden Umfeldkarte (5) aus den Messdaten, wobei die Messdaten in der Umfeldkarte räumlich in Bezug zu dem Fahrzeug (1) angegeben sind, - Auswerten der wenigstens einen Umfeldkarte (5) durch die Recheneinrichtung (4), wobei die Umfeldkarte (5) einem faltenden neuronalen Netzwerk zugeführt wird, wobei das neuronale Netzwerk aus der Umfeldkarte (5) im Umfeld des Fahrzeugs (1) vorhandene Parklücken (9) klassifiziert und lokalisiert, wobei das neuronale Netz mittels Regression jeweils die relative Anordnung der Parklücken (9) zu dem Fahrzeug (1) ermittelt, und - Erzeugen der Parkinformation aus den klassifizierten und lokalisierten Parklücken (9) sowie ihrer relativen Anordnung.
The invention relates to a method for determining an item of parking information, that describes at least one parking space (9), using a sensor device (2) of a vehicle (1), the sensor device (2) having at least one environment sensor (3) and a computing device (4), said method comprising the steps: - using the at least one environment sensor (1) to capture measurement data that describes an environment of the vehicle (1), the measurement data being associated with one or more objects in the environment of the vehicle (1); - based on the measurement data, creating at least one environment map (5) that describes the environment of the vehicle (1), the measurement data being indicated in the environment map spatially in relation to the vehicle (1); - analysing the at least one environment map (5) using the computing device (4), the environment map (5) being fed to a convolutional neural network, the neural network classifying and localising parking spaces (9) that are present in the environment of the vehicle (1) based on the environment map (5), the neural network determining the arrangement of each of the parking spaces (9) relative to the vehicle (1) by means of regression, and - generating the parking information based on the classified and localised parking spaces (9) and their relative arrangement.
L'invention concerne un procédé de détermination d'une information de stationnement, qui décrit au moins une place de stationnement (9), à l'aide d'un dispositif de capteur (2) d'un véhicule (1), le dispositif de capteur (2) comprenant au moins un capteur d'environnement (3) et un dispositif informatique (4), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - l'utilisation du ou des capteurs d'environnement (1) pour capturer des données de mesure qui décrivent un environnement du véhicule (1), les données de mesure étant associées à un ou plusieurs objets dans l'environnement du véhicule (1); - sur la base des données de mesure, la création d'au moins une carte d'environnement (5) qui décrit l'environnement du véhicule (1), les données de mesure étant indiquées géographiquement sur la carte d'environnement par rapport au véhicule (1); - l'analyse de la ou des cartes d'environnement (5) à l'aide du dispositif informatique (4), la carte d'environnement (5) étant fournie à un réseau neuronal convolutif, le réseau neuronal classifiant et localisant des places de stationnement (9) qui sont présentes dans l'environnement du véhicule (1) sur la base de la carte d'environnement (5), le réseau neuronal déterminant l'agencement de chacune des places de stationnement (9) par rapport au véhicule (1) au moyen d'une régression, et - la génération d'informations de stationnement sur la base des places de stationnement (9) classifiées et localisées et de leur agencement relatif.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER PARKLÜCKE MITHILFE EINES FALTENDEN NEURONALEN NETZES
METHOD FOR DETERMINING A PARKING SPACE WITH THE AID OF A CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE PLACE DE STATIONNEMENT À L'AIDE D'UN RÉSEAU NEURONAL CONVOLUTIF
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Ermitteln einer Parklücke mithilfe eines faltenden neuronalen Netzes
European Patent Office | 2024
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