Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung zur Regelung eines Systems eines Fahrzeugs, wobei die Regelvorrichtung eine Internal Model Control-Regeleinheit (2) umfasst, wobei die Internal Model Control-Regeleinheit (2) ein mathematisches Modell (3) des zu regelnden Systems aufweist und wobei die Internal Model Control-Regeleinheit (2) einen Regler (4) aufweist, in dem ein inverses mathematisches Modell des zu regelnden Systems implementiert ist, wobei die Regelvorrichtung eine Limitierungseinrichtung (6) umfasst, die eine limitierte Stellgröße (uL) durch Begrenzung zumindest der Amplitude und/oder des Gradienten der vom Regler (4) erzeugten Stellgröße (u) bereitstellt, wobei die Regelvorrichtung (1) derart ausgebildet ist, dass das zu regelnde System (5) und das mathematische Modell (3) des zu regelnden Systems als Eingangsgröße die limitierte Stellgröße (uL) empfängt und dass das mathematische Modell (3) des zu regelnden Systems zur Bereitstellung einer prädizierten Systemausgangsgröße (xp) des zu regelnden Systems (5) basierend auf der limitierten Stellgröße (uL) ausgebildet ist.
Regelvorrichtung und Verfahren zur Regelung eines Systems eines Fahrzeugs
2024-01-18
Patent
Electronic Resource
German
Steuer/Regelvorrichtung eines Inverspendelartigen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
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European Patent Office | 2019
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