Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung zur Regelung eines Systems eines Fahrzeugs, wobei die Regelvorrichtung eine Internal Model Control-Regeleinheit (2) umfasst, wobei die Internal Model Control-Regeleinheit (2) ein mathematisches Modell (3) des zu regelnden Systems aufweist und wobei die Internal Model Control-Regeleinheit (2) einen Regler (4) aufweist, in dem ein inverses mathematisches Modell des zu regelnden Systems implementiert ist, wobei die Regelvorrichtung eine Limitierungseinrichtung (6) umfasst, die eine limitierte Stellgröße (uL) durch Begrenzung zumindest der Amplitude und/oder des Gradienten der vom Regler (4) erzeugten Stellgröße (u) bereitstellt, wobei die Regelvorrichtung (1) derart ausgebildet ist, dass das zu regelnde System (5) und das mathematische Modell (3) des zu regelnden Systems als Eingangsgröße die limitierte Stellgröße (uL) empfängt und dass das mathematische Modell (3) des zu regelnden Systems zur Bereitstellung einer prädizierten Systemausgangsgröße (xp) des zu regelnden Systems (5) basierend auf der limitierten Stellgröße (uL) ausgebildet ist.


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    Title :

    Regelvorrichtung und Verfahren zur Regelung eines Systems eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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