Die Erfindung betrifft ein System zum Ansteuern einer automatischen Parkhilfe eines Fahrzeugs (1), aufweisend eine Recheneinheit (3) und eine Fahrerbeobachtungskamera (5), die zum Erfassen eines Blickverhaltens des Fahrer dient, wobei die Recheneinheit (3) dazu ausgeführt ist, aus bestimmten Mustern von Fixationen und Sakkaden im Blickverhalten des Fahrers auf eine Intention zum Einparken des Fahrzeugs (1) auf einen Parkplatz zu schließen und bei erkannter Intention die automatische Parkhilfe zu aktivieren. Die Recheneinheit (3) ist zudem dazu ausgeführt, einen flächigen Straßenverlauf (7) zu ermitteln, Blickrichtungen des Fahrers der jeweils aktuellen Umgebung des Fahrzeugs (1) zuzuordnen, und von einer Überprüfung der Muster im Blickverhalten auf eine Intention zum Einparken Fixationen mit einer Blickrichtung auf den flächigen Straßenverlauf (7) und/oder Sakkaden mit Blickrichtungen über zumindest teilweise den flächigen Straßenverlauf (7) auszunehmen.
The invention relates to a system for controlling an automatic parking aid of a vehicle (1), comprising a computing unit (3) and a driver observation camera (5) which is used to capture gaze behavior of the driver, wherein the computing unit (3) is designed to infer an intention to park the vehicle (1) in a parking space from determined patterns of fixations and saccades in the gaze behavior of the driver and to activate the automatic parking aid when an intention is recognized. The computing unit (3) is also designed to determine a planar road course (7), to assign gaze directions of the driver to the current surroundings of the vehicle (1), and to exclude, from an examination of the patterns in the gaze behavior for an intention to park, fixations with a gaze direction at the planar road course (7) and/or saccades with gaze directions over at least part of the planar road course (7).
Blickverhalten basierte Parkassistenzsystem-Ansteuerung eines Fahrzeugs
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V |
BLICKVERHALTEN BASIERTE PARKASSISTENZSYSTEM-ANSTEUERUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
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