Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1) bei einer Fahrt auf einer Fahrspur (F1) eines mehrspurigen Fahrbahnabschnitts (F). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Lenkeingriff des Fahrzeuges (1) zur Verschiebung einer Querposition des Fahrzeuges (1) in Richtung einer Nachbarfahrspur (F2) des Fahrzeugs (1) unterdrückt wird, wenn einer der folgenden Fälle vorliegt:a) mittels einer Umgebungssensorik (1.1) des Fahrzeuges (1) wird auf der Nachbarfahrspur (F2) ein Fahrzeug (2) detektiert, das sich dem Fahrzeug (1) heckseitig mit einer Relativgeschwindigkeit nähert, die einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, undb) mittels der Umgebungssensorik (1.1) wird auf der Nachbarfahrspur (F2) kein sich dem Fahrzeug (1) heckseitig nährendes Fahrzeug erkannt und es wird ermittelt, dass für den Fahrbahnabschnitt (F) keine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit vorgegeben ist.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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