Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1) bei einer Fahrt auf einer Fahrspur (F1) eines mehrspurigen Fahrbahnabschnitts (F). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Lenkeingriff des Fahrzeuges (1) zur Verschiebung einer Querposition des Fahrzeuges (1) in Richtung einer Nachbarfahrspur (F2) des Fahrzeugs (1) unterdrückt wird, wenn einer der folgenden Fälle vorliegt:a) mittels einer Umgebungssensorik (1.1) des Fahrzeuges (1) wird auf der Nachbarfahrspur (F2) ein Fahrzeug (2) detektiert, das sich dem Fahrzeug (1) heckseitig mit einer Relativgeschwindigkeit nähert, die einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, undb) mittels der Umgebungssensorik (1.1) wird auf der Nachbarfahrspur (F2) kein sich dem Fahrzeug (1) heckseitig nährendes Fahrzeug erkannt und es wird ermittelt, dass für den Fahrbahnabschnitt (F) keine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit vorgegeben ist.
Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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