Verfahren zum Betreiben einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung, Computerprogrammprodukt, Steuergerät für ein Fahrzeug und Fahrzeug.Verfahren zum Betreiben einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung eines Ego-Fahrzeugs (100) mit den Schritten:a) Auswählen (S1) eines ersten vorausfahrenden Fahrzeugs (200) als ein Zielfahrzeug;b) Regeln (S2) eines Abstands (201) zwischen dem Zielfahrzeug (200) und dem Ego-Fahrzeug (100);c) Erkennen (S3) eines zweiten vorausfahrenden Fahrzeugs (300) auf einem Fahrbahnabschnitt vor dem Zielfahrzeug (200);d) Bestimmen (S4) einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem zweiten vorausfahrenden Fahrzeug (300) und dem Zielfahrzeug (200);e) Vergleichen (S5) der Geschwindigkeitsdifferenz mit einem Geschwindigkeitsgrenzwert;f) Bestimmen (S6) einer Distanz (301) zwischen dem zweiten vorausfahrenden Fahrzeug (300) und dem Zielfahrzeug (200);g) Vergleichen (S7) der Distanz mit einem Distanzgrenzwert; undh) Begrenzen einer Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit der Vergleiche in den Schritten e) und g).
The invention relates to a method for operating an adaptive speed controller, computer program product, control device for a vehicle and vehicle. The method for operating an adaptive speed controller of an ego-vehicle (100) comprises the steps of: a) selecting (S1) a first vehicle (200) travelling ahead as a target vehicle; b) controlling (S2) a distance (201) between the target vehicle (200) and the ego-vehicle (100); c) identifying (S3) a second vehicle (300) travelling ahead in a lane section in front of the target vehicle (200); d) determining (S4) a speed difference between the second vehicle (300) travelling ahead and the target vehicle (200); e) comparing (S5) the speed difference with a speed threshold value; f) determining (S6) a distance (301) between the second vehicle (300) travelling ahead and the target vehicle (200); g) comparing (S7) the distance with a distance threshold value; and h) limiting an acceleration of the ego-vehicle (100) according to the comparisons in steps e) and g).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ADAPTIVEN GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ADAPTIVEN GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2024
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