Verfahren zum Betreiben einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung eines Ego-Fahrzeugs (100), mit den Schritten:a) Auswählen (S1) eines ersten vorausfahrenden Fahrzeugs (200) als ein Zielfahrzeug;b) Regeln (S2) eines Abstands (201) zwischen dem Zielfahrzeug und dem Ego-Fahrzeug (100);c) Erkennen (S3) eines zweiten vorausfahrenden Fahrzeugs (300) auf einem Fahrbahnabschnitt zwischen dem Zielfahrzeug und dem Ego-Fahrzeug (100);d) Bestimmen (S5) einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen einer Geschwindigkeit des Zielfahrzeugs und einer Geschwindigkeit des zweiten vorausfahrenden Fahrzeugs (300);e) Vergleichen (S6) der Geschwindigkeitsdifferenz mit einem Grenzwert; undf) Beibehalten (S7) des ersten vorausfahrenden Fahrzeugs (200) als Zielfahrzeug oder Auswählen (S9) des zweiten vorausfahrenden Fahrzeugs (300) als neues Zielfahrzeug in Abhängigkeit des Vergleichs gemäß Schritt e).

    The invention relates to a method for operating an adaptive speed controller, computer program product, control device for a vehicle and vehicle. The invention relates to a method for operating an adaptive speed controller of an ego-vehicle (100), comprising the following steps: a) selecting (S1) a first vehicle (200) travelling in front as a target vehicle; b) controlling (S2) a distance (201) between the target vehicle and the ego-vehicle (100); c) identifying (S3) a second vehicle (300) travelling in front in a lane section between the target vehicle and the ego-vehicle (100); d) determining (S5) a speed difference between a speed of the target vehicle and a speed of the second vehicle (300) travelling in front; e) comparing (S6) the speed difference with a threshold value; and f) maintaining (S7) the first vehicle (200) travelling in front as the target vehicle or selecting (S9) the second vehicle (300) travelling in front as the new target vehicle depending on the comparison according to step e).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ADAPTIVEN GESCHWINDIGKEITSREGELUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ADAPTIVEN GESCHWINDIGKEITSREGELUNG

    NATH ORNELLA / HUGGER PHILIPP / SUROVTCEV IVAN et al. | European Patent Office | 2024

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