Verfahren zum Betreiben einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung, Computerprogrammprodukt, Steuergerät für ein Fahrzeug und Fahrzeug. Verfahren zum Betreiben einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung eines Ego-Fahrzeugs (100) mit den Schritten: a) Auswählen (S1) eines ersten vorausfahrenden Fahrzeugs (200) als ein Zielfahrzeug; b) Regeln (S2) eines Abstands (201) zwischen dem Zielfahrzeug (200) und dem Ego-Fahrzeug (100); c) Erkennen (S3) eines zweiten vorausfahrenden Fahrzeugs (300) auf einem Fahrbahnabschnitt vor dem Zielfahrzeug (200); d) Bestimmen (S4) einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem zweiten vorausfahrenden Fahrzeug (300) und dem Zielfahrzeug (200); e) Vergleichen (S5) der Geschwindigkeitsdifferenz mit einem Geschwindigkeitsgrenzwert; f) Bestimmen (S6) einer Distanz (301) zwischen dem zweiten vorausfahrenden Fahrzeug (300) und dem Zielfahrzeug (200); g) Vergleichen (S7) der Distanz mit einem Distanzgrenzwert; und h) Begrenzen einer Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit der Vergleiche in den Schritten e) und g).
The invention relates to a method for operating an adaptive speed controller, computer program product, control device for a vehicle and vehicle. The method for operating an adaptive speed controller of an ego-vehicle (100) comprises the steps of: a) selecting (S1) a first vehicle (200) travelling ahead as a target vehicle; b) controlling (S2) a distance (201) between the target vehicle (200) and the ego-vehicle (100); c) identifying (S3) a second vehicle (300) travelling ahead in a lane section in front of the target vehicle (200); d) determining (S4) a speed difference between the second vehicle (300) travelling ahead and the target vehicle (200); e) comparing (S5) the speed difference with a speed threshold value; f) determining (S6) a distance (301) between the second vehicle (300) travelling ahead and the target vehicle (200); g) comparing (S7) the distance with a distance threshold value; and h) limiting an acceleration of the ego-vehicle (100) according to the comparisons in steps e) and g).
L'invention se rapporte à un procédé de fonctionnement d'un régulateur de vitesse adaptatif, à un produit-programme informatique, à un dispositif de commande pour un véhicule et à un véhicule. Le procédé de fonctionnement d'un dispositif de commande de vitesse adaptative d'un égo-véhicule (100) comprend les étapes consistant : a) à sélectionner (S1) un premier véhicule (200) se déplaçant à l'avant en tant que véhicule cible ; b) à commander (S2) une distance (201) entre le véhicule cible (200) et l'égo-véhicule (100) ; c) à identifier (S3) un second véhicule (300) se déplaçant à l'avant dans une section de voie devant le véhicule cible (200) ; d) à déterminer (S4) une différence de vitesse entre le second véhicule (300) se déplaçant devant et le véhicule cible (200) ; e) à comparer (S5) la différence de vitesse à une valeur seuil de vitesse ; f) à déterminer (S6) une distance (301) entre le second véhicule (300) se déplaçant devant et le véhicule cible (200) ; g) à comparer (S7) la distance à une valeur seuil de distance; et h) à limiter une accélération de l'égo-véhicule (100) en fonction des comparaisons dans les étapes e) et g).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ADAPTIVEN GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
METHOD FOR OPERATING AN ADAPTIVE SPEED CONTROLLER
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ADAPTIVEN GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2024
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