Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Erkennen einer Situation, die voraussichtlich zu einem Disengagement oder Fehler eines Systems (8) zum sensordatenbasierten automatisierten Ausführen einer Fahrzeugsteuerfunktion führen kann. Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (2). In dem Verfahren (1) werden in dem Kraftfahrzeug (2) die jeweils aktuellen Sensordaten einer Fahrzeugsensorik (3, 4) des Kraftfahrzeugs (2) einem vorgegebenen Anomaliedetektor (10) zugeführt. Dieser Anomaliedetektor (10) ist dabei dazu eingerichtet, direkt die Sensordaten dahingehend einzustufen, ob es sich dabei in Bezug auf einen vorgegebenen Referenzdatensatz um typische Daten oder untypische Daten handelt und in letzterem Fall darauf basierend eine anomale Situation, die zu einem Disengagement oder Fehler des Systems (8) führen kann, zu erkennen.


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    Title :

    Verfahren zum Erkennen einer Disengagement-Situation und entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug



    Publication date :

    2024-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion