Die Erfindung betrifft ein Messsystem für ein Ego-Kraftfahrzeug zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung, aufweisend:- zumindest einen Messsensor zum Erfassen von Objekten in der Fahrzeugumgebung; und- einen Computer zum Ausführen von Schritten eines neuronalen Netzwerks zum Beschleunigen einer Antriebsmaschine und/oder zum Steuern einer Entschleunigungseinrichtung,wobei das Messsystem zum Ausführen des folgenden Verfahrens eingerichtet ist:a. Erzeugen einer Vielzahl von Messdaten mittels Erfassen von Objekten in einer aktuellen Fahrzeugumgebung;b. Anreichern der in Schritt a. erzeugten Messdaten und Zusammenfassen in Gruppen;c. zum Downsamplen mehrfaches Reduzieren der Kardinalität der zumindest einen Gruppe von Messdaten, wobei die Messdaten konkateniert werden;d. zum Upsamplen Aufspannen wieder auf die ursprüngliche Kardinalität der Messdaten der zugehörigen Gruppe unter Einbeziehung der Messdaten derjenigen Gruppe des Downsamplens mit der gleichen Kardinalität, wobei die Messdaten gewichtet, konkateniert und zusammengefasst werden; unde. objekt-basiertes Transformieren der aufgespannten Messdaten, wobei Objekte mittels einer Ähnlichkeitsanalyse zugeteilt werden.Mit dem hier vorgeschlagenen Verfahren sind Objekte in der Fahrzeugumgebung eines autonom-fahrenden Kraftfahrzeugs mit hoher Sicherheit korrekt segmentierbar.
MESSSYSTEM FÜR EIN EGO-KRAFTFAHRZEUG
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Reifensensormodul, Reifen, Messsystem sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2019
|Inertiales Meßsystem in Strapdown-Technik für Kraftfahrzeug-Anwendungen
Tema Archive | 1993
|Optisches Messsystem und Betriebsverfahren für ein optisches Messsystem
European Patent Office | 2022
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