Inertiale Meßsysteme, auch Trägheitsmeßsysteme genannt, werden seit vielen Jahren für Navigationsaufgaben in Luft- und Schiffahrt oder zur Landnavigation eingesetzt. Dabei wird über ein Sensorsystem die Bahnbeschleunigung eines Körpers gemessen. Durch Integration über die Zeit kann hieraus die Geschwindigkeit und Position des Körpers in einem sogenannten Navigationskoordinatensystem berechnet werden. Es werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Trägersysteme in Strapdown-Technologie für die Fahrdynamikuntersuchungen von Kraftfahrzeugen aufgezeigt. Als Beschleunigungssensoren kommen, wenn man von Low-cost-Anwendungen absieht, ausschließlich Servo-Beschleunigungsaufnehmer zum Einsatz. Wird ein aktiver Laser in den Strahlengang eingebracht, so kommt man zum sogenannten Ringlaserkreisel (RLG). Der Faserkreisel zeichnet sich durch eine Beschleunigungsunabhängigkeit der Meßwerte und einen sehr großen Meßbereich bei geringen Kosten aus. Die Untersuchungen eines Faserkreiselsystems in Strapdown-Technologie bei Testfahrten haben ergeben, daß Winkelunsicherheiten über der Meßdauer erreicht werden, die deutlich unter 10 deg/h (typ. 1...3) deg/h) liegen. Die Winkelauslösung liegt unterhalb 0.005 deg und bei den Beschleunigungen in Abhängigkeit von der Abtastsrate werden weniger als 100 myg bei einem Meßbereich von plus/minus 2 g erreicht.


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    Title :

    Inertiales Meßsystem in Strapdown-Technik für Kraftfahrzeug-Anwendungen


    Additional title:

    Inertial measurement system in strapdown realization for automotive applications


    Contributors:


    Publication date :

    1993


    Size :

    10 Seiten, 7 Bilder, 4 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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