Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeuges mit einer variablen Lenkübersetzung, wobei folgende Schritte ablaufen:- Bestimmen eines Ist-Krümmungsradius des Fahrzeuges in Abhängigkeit eines aktuell eingestellten Fahrzeuglenkwinkels,- Bestimmen eines Soll-Krümmungsradius des Fahrzeuges in Abhängigkeit einer Soll-Trajektorie,- Festlegen eines Fahrschlauchs auf Basis eines konstanten oder fahrsituationsabhängigen Offsets auf den Soll-Krümmungsradius,- Abgleich, ob sich der Ist-Krümmungsradius innerhalb oder außerhalb dem Fahrschlauch befindet,- wobei, wenn der sich der Ist-Krümmungsradius außerhalb des Fahrschlauches befindet, eine direktere Lenkübersetzung erfolgt, als wenn sich der Ist-Krümmungsradius innerhalb dem Fahrschlauches befindet.
The invention relates to a method for operating a steering system of a vehicle using a variable steering ratio, having the following steps: - determining an actual curvature radius of the vehicle on the basis of a currently set vehicle steering angle, - determining a target curvature radius of the vehicle on the basis of a target trajectory, - ascertaining a driving path on the basis of a constant or driving situation-based offset from the target curvature radius , - and comparing whether the actual curvature radius is located within or outside of the driving path, wherein - if the actual curvature radius is located outside of the driving path, a more direct steering ratio is used than when the actual curvature radius is located within the driving path.
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeuges sowie Lenksystem
09.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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