Vorrichtung zur Bestimmung der Gesamthöhe eines Fahrzeugs (10) mit einem am Fahrzeug (10) angeordneten Transportelement (12), mit einer Erfassungsvorrichtung (22) zur Erfassung des Transportelements (12), und einer Auswerteinheit (30), welche mit der Erfassungsvorrichtung (22) signalmäßig verbunden ist, wobei die Auswerteinheit (30) derart ausgeführt ist, dass aus den Signalen der Erfassungsvorrichtung (22) die Gesamthöhe (HG) des Fahrzeugs (10) mit dem montierten Transportelement (12) er-mittelbar ist, wobei die Erfassungsvorrichtung (22) mindestens einen in einem Fahrzeugkoordinatensystem eindeutig angeordneten UWB-Sensor (241, 242, 243) und einen mit dem UWB-Sensor (241, 242, 243) koppelbaren UWB-Tag (26) aufweist, wobei der UWB-Sensor (241, 242, 243) an dem Fahrzeug (10) angeordnet ist und der UWB-Tag (26) an dem Transportelement (12) angeordnet ist, wobei die Auswerteinheit (30) derart ausgeführt ist, dass durch die Kopplung des UWB-Tags (26) mit dem UWB-Sensor (241, 242, 243) die Position des UWB-Tags (26) in dem Fahrzeugkoordinatensystem ermittelt wird und basierend darauf die Gesamthöhe (HG) des Fahrzeugs (10) ermittelt wird.
The invention relates to a device for determining the overall height of a vehicle (10) with a transport element (12) arranged on the vehicle (10), having a sensing device (22) for sensing the transport element (12), and an evaluation unit (30) which is connected in terms of signalling to the sensing device (22), wherein the evaluation unit (30) is embodied such that the overall height (HG) of the vehicle (10) with the mounted transport element (12) is able to be determined from the signals of the sensing device (22), wherein the sensing device (22) has at least one UWB sensor (241, 242, 243) clearly arranged in a vehicle coordinate system, and a UWB tag (26) that is able to be coupled to the UWB sensor (241, 242, 243), wherein the UWB sensor (241, 242, 243) is arranged on the vehicle (10) and the UWB tag (26) is arranged on the transport element (12), wherein the evaluation unit (30) is embodied such that, as a result of the UWB tag (26) being coupled to the UWB sensor (241, 242, 243), the position of the UWB tag (26) in the vehicle coordinate system is determined, and the overall height (HG) of the vehicle (10) is determined on the basis thereof.
Vorrichtung zur Bestimmung der Gesamthöhe eines Fahrzeugs mit einem am Fahrzeug montierten Transportelement und Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Gesamthöhe eines Fahrzeugs
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zur Bestimmung einer Eigenschaft eines Rades eines Fahrzeugs an dem Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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