Vorrichtung zur Bestimmung der Gesamthöhe eines Fahrzeugs (10) mit einem am Fahrzeug (10) angeordneten Transportelement (12), mit einer Erfassungsvorrichtung (22) zur Erfassung des Transportelements (12), und einer Auswerteinheit (30), welche mit der Erfassungsvorrichtung (22) signalmäßig verbunden ist, wobei die Auswerteinheit (30) derart ausgeführt ist, dass aus den Signalen der Erfassungsvorrichtung (22) die Gesamthöhe (HG) des Fahrzeugs (10) mit dem montierten Transportelement (12) ermittelbar ist, wobei die Erfassungsvorrichtung (22) mindestens einen in einem Fahrzeugkoordinatensystem eindeutig angeordneten UWB-Sensor (241, 242, 243) und einen mit dem UWB-Sensor (241, 242, 243) koppelbaren UWB-Tag (26) aufweist, wobei der UWB-Sensor (241, 242, 243) an dem Fahrzeug (10) angeordnet ist und der UWB-Tag (26) an dem Transportelement (12) angeordnet ist, wobei die Auswerteinheit (30) derart ausgeführt ist, dass durch die Kopplung des UWB-Tags (26) mit dem UWB-Sensor (241, 242, 243) die Position des UWB-Tags (26) in dem Fahrzeugkoordinatensystem ermittelt wird und basierend darauf die Gesamthöhe (HG) des Fahrzeugs (10) ermittelt wird.
The invention relates to a device for determining the overall height of a vehicle (10) with a transport element (12) arranged on the vehicle (10), having a sensing device (22) for sensing the transport element (12), and an evaluation unit (30) which is connected in terms of signalling to the sensing device (22), wherein the evaluation unit (30) is embodied such that the overall height (HG) of the vehicle (10) with the mounted transport element (12) is able to be determined from the signals of the sensing device (22), wherein the sensing device (22) has at least one UWB sensor (241, 242, 243) clearly arranged in a vehicle coordinate system, and a UWB tag (26) that is able to be coupled to the UWB sensor (241, 242, 243), wherein the UWB sensor (241, 242, 243) is arranged on the vehicle (10) and the UWB tag (26) is arranged on the transport element (12), wherein the evaluation unit (30) is embodied such that, as a result of the UWB tag (26) being coupled to the UWB sensor (241, 242, 243), the position of the UWB tag (26) in the vehicle coordinate system is determined, and the overall height (HG) of the vehicle (10) is determined on the basis thereof.
L'invention concerne un dispositif de détermination de la hauteur globale d'un véhicule (10) avec un élément de transport (12) agencé sur le véhicule (10), ayant un dispositif de détection (22) pour la détection de l'élément de transport (12), et une unité d'évaluation (30) qui est connectée, en termes de signalisation, au dispositif de détection (22), l'unité d'évaluation (30) étant mise en œuvre de telle sorte que la hauteur globale (HG) du véhicule (10) avec l'élément de transport (12) monté est apte à être déterminée à partir des signaux du dispositif de détection (22), le dispositif de détection (22) ayant au moins un capteur à bande ultra-large (UWB) (241, 242, 243) clairement agencé dans un système de coordonnées de véhicule, et une étiquette UWB (26) qui est apte à être couplée au capteur UWB (241, 242, 243), le capteur UWB (241, 242, 243) étant agencé sur le véhicule (10) et l'étiquette UWB (26) étant agencée sur l'élément de transport (12), l'unité d'évaluation (30) étant mise en œuvre de telle sorte que, en conséquence du fait que l'étiquette UWB (26) est couplée au capteur UWB (241, 242, 243), la position de l'étiquette UWB (26) dans le système de coordonnées de véhicule est déterminée, et la hauteur globale (HG) du véhicule (10) est déterminée sur la base de celle-ci.
VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER GESAMTHÖHE EINES FAHRZEUGS MIT EINEM AM FAHRZEUG MONTIERTEN TRANSPORTELEMENT UND FAHRZEUG MIT EINER VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER GESAMTHÖHE EINES FAHRZEUGS
DEVICE FOR DETERMINING THE OVERALL HEIGHT OF A VEHICLE WITH A TRANSPORT ELEMENT MOUNTED ON THE VEHICLE, AND VEHICLE HAVING A DEVICE FOR DETERMINING THE OVERALL HEIGHT A VEHICLE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE LA HAUTEUR GLOBALE D'UN VÉHICULE AVEC UN ÉLÉMENT DE TRANSPORT MONTÉ SUR LE VÉHICULE, ET VÉHICULE AYANT UN DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE LA HAUTEUR GLOBALE D'UN VÉHICULE
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vorrichtung zur Bestimmung einer Eigenschaft eines Rades eines Fahrzeugs an dem Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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