Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Ausdehnung und/oder von Abmessungen eines Fahrzeugs (1) anhand einer Beleuchtung (4) des Fahrzeugs (1), wobei mindestens eine Aufnahme einer Fahrbahn (5) mit dem Fahrzeug (1) durch eine Sensorik erfasst wird, wobei in der Aufnahme mindestens eine Gerade (G) zwischen durch von der Beleuchtung (4) verursachtem Licht (L) und infolge des Schattenwurfs des Fahrzeugs (1) verursachtem Schatten (S) auf der Fahrbahn (5) erkannt wird, wobei mehrere Geraden (G) um das Fahrzeug (1) identifiziert werden, aus denen eine Bounding-Box gebildet wird, durch die ein Raumbedarf des Fahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (5) bestimmt wird.
Verfahren zur Erkennung einer Ausdehnung und/oder von Abmessungen eines Fahrzeugs
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Erkennung einer nächtlichen Ortsfahrt eines Fahrzeugs
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European Patent Office | 2025
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