Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorrichtung (3), die zumindest eine Lenksäule (5) mit einer betätigbaren Lenkhandhabe (7), einen der Lenksäule (5) zugeordneten Lenksäulensensor (9), eine ansteuerbare Antriebseinrichtung (11) und eine verlagerbare Zahnstange (13) aufweist, wobei die Zahnstange (13) mit zumindest einem lenkbaren Rad (17) eines Kraftfahrzeugs (1) zu dessen Lenkung verbindbar oder verbunden ist, wobei- basierend auf einer vorgegebenen Kraftfahrzeug-Trajektorie (29) ein Antriebsparameterwert (21) bestimmt wird, wobei- basierend auf einem Signal des Lenksäulensensors (9) ein Lenksäulenparameterwert (19) bestimmt wird, wobei- eine Verlagerungsgeschwindigkeit (23) der Zahnstange (13) in Abhängigkeit von dem Antriebsparameterwert (21), dem Lenksäulenparameterwert (19) und einer vorgebbaren Geschwindigkeitsschwelle (25) bestimmt wird, wobei- zu einem ersten Zeitpunkt eine erste Verlagerungsgeschwindigkeit (23.1) der Zahnstange (13) und ein erster Lenksäulenparameterwert (19.1) erfasst werden, wobei- die erste Verlagerungsgeschwindigkeit (23.1) und der erste Lenksäulenparameterwert (19.1) miteinander verglichen werden, und wobei- in Abhängigkeit von dem Vergleich (27) die vorgebbare Geschwindigkeitsschwelle (25) für eine vorbestimmte dem ersten Zeitpunkt nachfolgende Zeitspanne verändert oder eingestellt wird.
The invention relates to a method for operating a steering device (3) which has at least one steering column (5) with an actuatable steering handle (7), a steering column sensor (9) which is paired with the steering column (5), an actuatable drive device (11), and a movable steering rack (13), said steering rack (13) being connected or connectable to at least one steerable wheel (17) of a motor vehicle (1) in order to steer same, wherein - a drive parameter value (21) is determined on the basis of a specified motor vehicle trajectory (29), - a steering column parameter value (19) is determined on the basis of a signal of the steering column sensor (9), - the movement speed (23) of the steering rack (13) is determined on the basis of the drive parameter value (21), the steering column parameter value (19), and a specifiable speed threshold (25), - at a first point in time, a first movement speed (23.1) of the steering rack (13) and a first steering column parameter value (19.1) are detected, - the first movement speed (23.1) and the first steering column parameter value (19.1) are compared with each other, and - on the basis of the comparison (27), the specifiable speed threshold (25) is modified or set for a specified time period following the first point in time.
Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorrichtung, Steuergerät zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Lenkvorrichtung mit einem solchen Steuergerät und Kraftfahrzeug mit einer solchen Lenkvorrichtung
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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