Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorrichtung (3), die zumindest eine Lenksäule (5) mit einer betätigbaren Lenkhandhabe (7), einen der Lenksäule (5) zugeordneten Lenksäulensensor (9), eine ansteuerbare Antriebseinrichtung (11) und eine verlagerbare Zahnstange (13) aufweist, wobei die Zahnstange (13) mit zumindest einem lenkbaren Rad (17) eines Kraftfahrzeugs (1) zu dessen Lenkung verbindbar oder verbunden ist, wobei- die Antriebseinrichtung (11) in Abhängigkeit von einem Antriebsparameterwert (21) dazu angesteuert wird, die Zahnstange (13) zu verlagern, wobei- eine Verlagerungsgeschwindigkeit (23) der Zahnstange (13) und basierend auf einem Signal des Lenksäulensensors (9) ein Lenksäulenparameterwert (19) erfasst werden, wobei- in Abhängigkeit von der Verlagerungsgeschwindigkeit (23) und dem Lenksäulenparameterwert (19) die Verlagerungsgeschwindigkeit (23) und eine vorgebbare Geschwindigkeitsschwelle (25) miteinander verglichen werden, und wobei- in Abhängigkeit von dem Vergleich (27) der Antriebsparameterwert (21) verändert oder eingestellt wird.

    The invention relates to a method for operating a steering device (3) which has at least one steering column (5) with an actuatable steering handle (7), a steering column sensor (9) which is paired with the steering column (5), an actuatable drive device (11), and a movable steering rack (13), said steering rack (13) being connected or connectable to at least one steerable wheel (17) of a motor vehicle (1) in order to steer same, wherein - the drive device (11) is actuated on the basis of a drive parameter value (21) so as to move the steering rack (13), - the movement speed (23) of the steering rack (13) is detected and a steering column parameter value (19) is detected on the basis of a signal of the steering column sensor (9), - the movement speed (23) and a specifiable speed threshold (25) are compared with each other the basis of the movement speed (23) and the steering column parameter value (19), and - on the basis of the comparison (27), the drive parameter value (21) is modified or set.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorrichtung, Steuergerät zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Lenkvorrichtung mit einem solchen Steuergerät und Kraftfahrzeug mit einer solchen Lenkvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge