Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorrichtung (3), die zumindest eine Lenksäule (5) mit einer betätigbaren Lenkhandhabe (7), einen der Lenksäule (5) zugeordneten Lenksäulensensor (9), eine ansteuerbare Antriebseinrichtung (11) und eine verlagerbare Zahnstange (13) aufweist, wobei die Zahnstange (13) mit zumindest einem lenkbaren Rad (17) eines Kraftfahrzeugs (1) zu dessen Lenkung verbindbar oder verbunden ist, wobei - basierend auf einer vorgegebenen Kraftfahrzeug-Trajektorie (29) ein Antriebsparameterwert (21) bestimmt wird, wobei - basierend auf einem Signal des Lenksäulensensors (9) ein Lenksäulenparameterwert (19) bestimmt wird, wobei - eine Verlagerungsgeschwindigkeit (23) der Zahnstange (13) in Abhängigkeit von dem Antriebsparameterwert (21), dem Lenksäulenparameterwert (19) und einer vorgebbaren Geschwindigkeitsschwelle (25) bestimmt wird, wobei - zu einem ersten Zeitpunkt eine erste Verlagerungsgeschwindigkeit (23.1) der Zahnstange (13) und ein erster Lenksäulenparameterwert (19.1) erfasst werden, wobei - die erste Verlagerungsgeschwindigkeit (23.1) und der erste Lenksäulenparameterwert (19.1) miteinander verglichen werden, und wobei - in Abhängigkeit von dem Vergleich (27) die vorgebbare Geschwindigkeitsschwelle (25) für eine vorbestimmte dem ersten Zeitpunkt nachfolgende Zeitspanne verändert oder eingestellt wird.

    The invention relates to a method for operating a steering device (3) which has at least one steering column (5) with an actuatable steering handle (7), a steering column sensor (9) which is paired with the steering column (5), an actuatable drive device (11), and a movable steering rack (13), said steering rack (13) being connected or connectable to at least one steerable wheel (17) of a motor vehicle (1) in order to steer same, wherein - a drive parameter value (21) is determined on the basis of a specified motor vehicle trajectory (29), - a steering column parameter value (19) is determined on the basis of a signal of the steering column sensor (9), - the movement speed (23) of the steering rack (13) is determined on the basis of the drive parameter value (21), the steering column parameter value (19), and a specifiable speed threshold (25), - at a first point in time, a first movement speed (23.1) of the steering rack (13) and a first steering column parameter value (19.1) are detected, - the first movement speed (23.1) and the first steering column parameter value (19.1) are compared with each other, and - on the basis of the comparison (27), the specifiable speed threshold (25) is modified or set for a specified time period following the first point in time.

    L'invention concerne un procédé d'actionnement d'un dispositif de direction (3) qui présente au moins une colonne de direction (5) dotée d'une poignée de direction actionnable (7), un capteur de colonne de direction (9) qui est apparié à la colonne de direction (5), un dispositif d'entraînement actionnable (11) et une crémaillère mobile (13), ladite crémaillère (13) étant raccordée ou pouvant être raccordée à au moins une roue orientable (17) d'un véhicule automobile (1) afin de diriger celle-ci, - une valeur de paramètre d'entraînement (21) étant déterminée sur la base d'une trajectoire de véhicule automobile spécifiée (29), - une valeur de paramètre de colonne de direction (19) étant déterminée sur la base d'un signal du capteur de colonne de direction (9), - la vitesse de déplacement (23) de la crémaillère (13) étant déterminée sur la base de la valeur de paramètre d'entraînement (21), de la valeur de paramètre de colonne de direction (19) et d'un seuil de vitesse pouvant être défini (25), - à un premier instant, une première vitesse de déplacement (23.1) de la crémaillère (13) et une première valeur de paramètre de colonne de direction (19.1) étant détectées, - la première vitesse de déplacement (23.1) et la première valeur de paramètre de colonne de direction (19.1) étant comparées l'une à l'autre, et - sur la base de la comparaison (27), le seuil de vitesse pouvant être défini (25) est modifié ou réglé pendant une période de temps spécifiée suivant le premier instant.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG, STEUERGERÄT ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, LENKVORRICHTUNG MIT EINEM SOLCHEN STEUERGERÄT UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN LENKVORRICHTUNG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A STEERING DEVICE, CONTROLLER FOR CARRYING OUT SUCH A METHOD, STEERING DEVICE COMPRISING SUCH A CONTROLLER, AND MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH A STEERING DEVICE
    PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF DE DIRECTION, DISPOSITIF DE COMMANDE POUR EXÉCUTER LEDIT PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE DIRECTION COMPRENANT LEDIT DISPOSITIF DE COMMANDE, ET VÉHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT LEDIT DISPOSITIF DE DIRECTION


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge