Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1), wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) redundant ausgelegte Regelpfade aufweist, wobei bei Auftreten eines Fehlers in einem Hauptregelpfad von dem Hauptregelpfad auf einen redundanten Regelpfad umgeschaltet wird und der redundante Regelpfad hierzu aus einem passiven Zustand in einen aktiven Zustand geschaltet wird, wobei eine Stellgröße (20,21) im redundanten Regelpfad während einer vorgegebenen Überleitungsphase ausgehend von Messgrößen (30) einer Fahrdynamik und eines Lenkgetriebes (11) geschätzt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Steer-by-Wire-Lenksystems (1).
The invention relates to a method for operating a steer-by-wire steering system (1), wherein the steer-by-wire steering system (1) has redundantly designed control paths, wherein if an error occurs in a main control path, there is switching from the main control path to a redundant control path and for this purpose the redundant control path is switched from a passive state to an active state, wherein a control variable (20, 21) in the redundant control path is estimated during a predefined transition phase based on measurement variables (30) of driving dynamics and a steering transmission (11). The invention also relates to a steer-by-wire steering system (1).
Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
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