Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1), wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) redundant ausgelegte Regelpfade aufweist, wobei bei Auftreten eines Fehlers in einem Hauptregelpfad von dem Hauptregelpfad auf einen redundanten Regelpfad umgeschaltet wird und der redundante Regelpfad hierzu aus einem passiven Zustand in einen aktiven Zustand geschaltet wird, wobei eine Stellgröße (20,21) im redundanten Regelpfad während einer vorgegebenen Überleitungsphase ausgehend von Messgrößen (30) einer Fahrdynamik und eines Lenkgetriebes (11) geschätzt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Steer-by-Wire-Lenksystems (1).

    The invention relates to a method for operating a steer-by-wire steering system (1), wherein the steer-by-wire steering system (1) has redundantly designed control paths, wherein if an error occurs in a main control path, there is switching from the main control path to a redundant control path and for this purpose the redundant control path is switched from a passive state to an active state, wherein a control variable (20, 21) in the redundant control path is estimated during a predefined transition phase based on measurement variables (30) of driving dynamics and a steering transmission (11). The invention also relates to a steer-by-wire steering system (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems

    BERGMANN PHILIPP | European Patent Office | 2021

    Free access

    STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS

    IWANSKI PETER / DREYER DIRK | European Patent Office | 2024

    Free access

    STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS

    DREYER DIRK / LAUMANNS NANDO | European Patent Office | 2023

    Free access

    Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems

    IWANSKI PETER / DREYER DIRK | European Patent Office | 2025

    Free access