Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung (2), insbesondere für ein Kraftfahrzeug (1), wobei die Aktuatoranordnung (2) zumindest zwei ansteuerbare Aktuatoren (3-1 - 3-8) und ein Ansteuersystem (7) mit zumindest zwei, jeweils einem der Aktuatoren (3-1 - 3-8) zugeordneten Steuereinrichtungen (8-1 - 8-8) und einer, jeweils kommunikationstechnisch mit den Steuereinrichtungen (8-1 - 8-8) durch Kommunikationsverbindungen verbundenen, zentralen Steuereinrichtung (9-1, 9-2) aufweist, und wobei die Steuereinrichtungen (8-1 - 8-8) in einem fehlerfreien Normalbetriebsmodus der Aktuatoranordnung (2) durch die zentrale Steuereinrichtung (9-1, 9-2) zum Ansteuern der jeweiligen Aktuatoren (3-1 - 3-8) angesteuert werden. Es ist vorgesehen, dass das Ansteuersystem (7) auf das Auftreten einer Fehlfunktion überwacht wird, dass ein Betriebszustand des jeweiligen Aktuators (3-1 - 3-8) überwacht wird, und dass dann, wenn eine Fehlfunktion des Ansteuersystems (7), die einen der Aktuatoren (3-1 - 3-8) betrifft, erkannt wird, der betroffene Aktuator (3-1 - 3-8) direkt durch die ihm zugeordnete Steuereinrichtung (8-1 - 8-8) in Abhängigkeit von dem durch die Überwachung erfassten Betriebszustand des anderen Aktuators (3-1 - 3-8) angesteuert wird.
A method for operating an actuator arrangement for a motor vehicle. The actuator arrangement includes at least two controllable actuators and a control system with at least two control devices, which are each assigned to one of the actuators and a central control device, in each case connected to the control devices by means of communication technology by communication links. The control devices are controlled in a fault-free normal operating mode of the actuator arrangement by the central control device for controlling the relevant actuators. The control system is monitored for the occurrence of a malfunction in that an operating state of the relevant actuator is monitored. If a malfunction of the control system affecting one of the actuators is recognized, the affected actuator is controlled directly by the control device assigned to it depending on the operating state of the other actuator detected by the monitoring.
Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung, Aktuatoranordnung, Kraftfahrzeug
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Aktuatoranordnung, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung, Aktuatoranordnung, Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER AKTUATORANORDNUNG, AKTUATORANORDNUNG, KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|