Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung (3), insbesondere eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die Aktuatoranordnung (3) zumindest zwei Aktuatoren (8,9), von denen zumindest einer zum Betätigen einer Radbremsvorrichtung (10), Lenkvorrichtung (20) und/oder Antriebsvorrichtung (21) des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist, und ein Ansteuersystem (15) mit zumindest zwei, jeweils einem der Aktuatoren (8,9) zugeordneten Steuereinrichtungen (11,12) und zwei, jeweils kommunikationstechnisch mit den Steuereinrichtungen (11,12) durch Kommunikationsverbindungen verbundenen, zentrale Steuereinheiten (6) aufweist, und wobei die Steuereinrichtungen (11,12) durch jeweils eine der zentralen Steuereinheiten (6) zum Ansteuern der jeweiligen Aktuatoren (8,9) angesteuert werden. Es ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtungen (11,12) durch eine Kommunikationsverbindung kommunikationstechnisch direkt miteinander verbunden sind, dass das Ansteuersystem (15) auf das Auftreten einer Fehlfunktion überwacht wird, und dass dann, wenn eine Fehlfunktion des Ansteuersystems (15), die eine der Steuereinrichtungen (11,12) betrifft, erkannt wird, von einer der zentralen Steuereinheiten (6) erzeugte Steuersignale für die betroffene Steuereinrichtung (11,12) über die Kommunikationsverbindung zwischen den Steuereinrichtungen (11,12) übermittelt werden.
The invention relates to a method for operating an actuator assembly (3), in particular of a motor vehicle (1), the actuator assembly (3) having at least two actuators (8, 9), at least one of which is designed to operate a wheel brake apparatus (10), steering apparatus (20) and/or drive apparatus (21) of the vehicle (1), and having a control system (15) that has at least two control devices (11, 12) assigned to one of the actuators (8, 9) each and has two central control units (6), each communicatively connected to the control devices (11, 12) by means of communication connections, and the control devices (11, 12) being controlled by one of the central control units (6) each for the purposes of controlling the associated actuators (8, 9). According to the invention, the control devices (11, 12) are directly communicatively interconnected by means of a communication connection, the control system (15) is monitored with regard to the occurrence of a malfunction, and if a malfunction of the control system (15) affecting one of the control devices (11, 12) is identified, control signals generated for the affected control device (11, 12) by one of the central control units (6) are transmitted between the control devices (11, 12) via the communication connection.
Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung, Aktuatoranordnung, Kraftfahrzeug
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung, Aktuatoranordnung, Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|Aktuatoranordnung, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER AKTUATORANORDNUNG, AKTUATORANORDNUNG, KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
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