Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung (3), insbesondere eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die Aktuatoranordnung (3) zumindest zwei Aktuatoren (8,9), von denen zumindest einer zum Betätigen einer Radbremsvorrichtung (10), Lenkvorrichtung (20) und/oder Antriebsvorrichtung (21) des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist, und ein Ansteuersystem (15) mit zumindest zwei, jeweils einem der Aktuatoren (8,9) zugeordneten Steuereinrichtungen (11,12) und zwei, jeweils kommunikationstechnisch mit den Steuereinrichtungen (11,12) durch Kommunikationsverbindungen verbundenen, zentrale Steuereinheiten (6) aufweist, und wobei die Steuereinrichtungen (11,12) durch jeweils eine der zentralen Steuereinheiten (6) zum Ansteuern der jeweiligen Aktuatoren (8,9) angesteuert werden. Es ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtungen (11,12) durch eine Kommunikationsverbindung kommunikationstechnisch direkt miteinander verbunden sind, dass das Ansteuersystem (15) auf das Auftreten einer Fehlfunktion überwacht wird, und dass dann, wenn eine Fehlfunktion des Ansteuersystems (15), die eine der Steuereinrichtungen (11,12) betrifft, erkannt wird, von einer der zentralen Steuereinheiten (6) erzeugte Steuersignale für die betroffene Steuereinrichtung (11,12) über die Kommunikationsverbindung zwischen den Steuereinrichtungen (11,12) übermittelt werden.

    The invention relates to a method for operating an actuator assembly (3), in particular of a motor vehicle (1), the actuator assembly (3) having at least two actuators (8, 9), at least one of which is designed to operate a wheel brake apparatus (10), steering apparatus (20) and/or drive apparatus (21) of the vehicle (1), and having a control system (15) that has at least two control devices (11, 12) assigned to one of the actuators (8, 9) each and has two central control units (6), each communicatively connected to the control devices (11, 12) by means of communication connections, and the control devices (11, 12) being controlled by one of the central control units (6) each for the purposes of controlling the associated actuators (8, 9). According to the invention, the control devices (11, 12) are directly communicatively interconnected by means of a communication connection, the control system (15) is monitored with regard to the occurrence of a malfunction, and if a malfunction of the control system (15) affecting one of the control devices (11, 12) is identified, control signals generated for the affected control device (11, 12) by one of the central control units (6) are transmitted between the control devices (11, 12) via the communication connection.

    L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un ensemble actionneur (3), en particulier d'un véhicule automobile (1), l'ensemble actionneur (3) ayant au moins deux actionneurs (8, 9), dont au moins l'un est conçu pour faire fonctionner un appareil de frein de roue (10), un appareil de direction (20) et/ou un appareil d'entraînement (21) du véhicule (1), et ayant un système de commande (15) qui a au moins deux dispositifs de commande (11, 12) attribués à l'un des actionneurs (8, 9) chacun et a deux unités de commande centrales (6), chacune étant connectée en communication aux dispositifs de commande (11, 12) au moyen de connexions de communication, et les dispositifs de commande (11, 12) étant commandés par l'une des unités de commande centrales (6) chacune à des fins de commande des actionneurs associés (8, 9). Selon l'invention, les dispositifs de commande (11, 12) sont interconnectés en communication directe au moyen d'une connexion de communication, le système de commande (15) est surveillé en ce qui concerne l'apparition d'un dysfonctionnement, et si un dysfonctionnement du système de commande (15) affectant l'un des dispositifs de commande (11, 12) est identifié, des signaux de commande générés pour le dispositif de commande affecté (11, 12) par l'une des unités de commande centrales (6) sont transmis entre les dispositifs de commande (11, 12) par l'intermédiaire de la connexion de communication.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER AKTUATORANORDNUNG, AKTUATORANORDNUNG, KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING AN ACTUATOR ASSEMBLY, ACTUATOR ASSEMBLY, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN ENSEMBLE ACTIONNEUR, ENSEMBLE ACTIONNEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:
    NOWAK XI (author) / WALTER RAINER (author) / SCHRADE SIMON (author)

    Publication date :

    2025-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung, Aktuatoranordnung, Kraftfahrzeug

    SCHRADE SIMON / MEHL VOLKER | European Patent Office | 2025

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    Aktuatoranordnung, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung

    NOWAK XI / SCHRADE SIMON | European Patent Office | 2025

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    Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung, Aktuatoranordnung, Kraftfahrzeug

    NOWAK XI / WALTER RAINER / SCHRADE SIMON | European Patent Office | 2025

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    Aktuatoranordnung

    KRAUS MANFRED / HOCHMUTH HARALD / ROSENFELD JOCHEN et al. | European Patent Office | 2020

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