Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Bremsmoments einer elektromechanischen Bremse. Die Bremse umfasst einen Aktuator sowie mindestens einen Bremsmomentensensor. Der Bremsmomentensensor ist zum Messen eines durch den Aktuator ausgeübten Bremsmoments eingerichtet. Ein Aufschwingen des Bremsmomentenreglers aufgrund einer über den Bremsmomentensensor eingetragenen Störung soll verringert werden. Dazu umfasst das Verfahren das Berechnen (100) einer ersten Differenz aus einem vorbestimmten Soll-Bremsmoment (MSoll) und Ist-Bremsmoment (MIst). Dann erfolgt ein Bestimmen (110) einer Soll-Stellgröße (ωSoll) des Aktuators und ein Berechnen (130) einer zweiten Differenz aus der Soll-Stellgröße (ωSoll) und einer vorherigen Ausgabe-Soll-Stellgröße (ωSoll,A). Eine erste Ableitung (ωSoll) der Soll-Stellgröße wird berechnet (140) und unter Verwendung einer Limitierungsfunktion (ω̇Max, ω̇Min) limitiert (150). Die limitierte erste Ableitung (ω̇Soll,lim) der Soll-Stellgröße wird integriert (160), um eine Ausgabe-Soll-Stellgröße (ωSoll,A) für den Aktuator zu erhalten.

    The invention relates to a method for controlling a braking torque of an electromechanical brake. The brake comprises an actuator and at least one braking torque sensor. The braking torque sensor is configured to measure a braking torque exerted by the actuator. An oscillation of the braking torque controller as a result of an interference introduced by the braking torque sensor is to be reduced. To this end, the method comprises calculating (100) a first difference between a predefined target braking torque (MSoll) and actual braking torque (Mist). Then, a target setting variable (ω Soll ) of the actuator is determined (110) and a second difference between the target setting variable (ω Soll ) and a previous output target setting variable (ω Soll,A ) is calculated. A first derivation (I) of the target setting variable is calculated (140) and limited (150) using a limiting function (II). The limited first derivation (III) of the target setting variable is integrated (160) in order to obtain an output target setting variable (ω Soll,A ) for the actuator.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Regelung eines Bremsmoments einer elektromechanischen Bremse


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES BREMSMOMENTS EINER ELEKTROMECHANISCHEN BREMSE

    GRÖGER SASCHA / BÖHM JÜRGEN | European Patent Office | 2025

    Free access

    VERFAHREN ZUR REGELUNG EINER ELEKTROMECHANISCHEN BREMSE UND BREMSSYSTEM

    DRENTH EDO FREDERIK | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Regelung einer elektromechanischen Bremse und Bremssystem

    DRENTH EDO FREDERIK | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Steuern einer elektromechanischen Bremse

    BOROS LASZLO / PETER SIMON / NOWAK XI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Nachspannen einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse

    RICHTER WOLFGANG / BÜLTE CHRISTOPH | European Patent Office | 2024

    Free access