Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Wank- und Nickwinkels eines Fahrzeugs (200), eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ein Bestimmen eines ersten Wankwinkels und eines ersten Nickwinkels basierend auf einer gemessenen und einer modellierten Längsbeschleunigung (al, almod) sowie einer gemessenen und einer modellierten Querbeschleunigung (aq,aqmod) des Fahrzeugs (200); ein Bestimmen eines zweiten Wankwinkels (φ2) basierend auf einer Drehrate (ωl) um eine Längsachse des Fahrzeugs (200), und Bestimmen eines zweiten Nickwinkels basierend auf einer Drehrate (ωq) um eine Querachse des Fahrzeugs (200); und ein Bestimmen eines resultierenden Wankwinkels (φ) in Abhängigkeit von dem ersten und dem zweiten Wankwinkel und eines resultierenden Nickwinkels (θ) in Abhängigkeit von dem ersten und dem zweiten Nickwinkel.

    The invention relates to a method for determining a roll and pitch angle of a vehicle (200), to a computing unit, and to a computer program for carrying out said method. The method according to the invention comprises: determining a first roll angle and a first pitch angle on the basis of a measured and a modelled longitudinal acceleration (α l , α lmod ) and a measured and a modelled transverse acceleration (α q , α qmod ) of the vehicle (200); determining a second roll angle (φ 2 ) on the basis of a rate of rotation (ω l ) about a longitudinal axis of the vehicle (200) and determining a second pitch angle on the basis of a rate of rotation (ω q ) about a transverse axis of the vehicle (200); and determining a resulting roll angle (φ) depending on the first and the second roll angle and a resulting pitch angle (θ) depending on the first and the second pitch angle.


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    Title :

    Verfahren, Recheneinheit und Computerprogramm zur Bestimmung eines Wank- und Nickwinkels eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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