Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines zumindest semiautonomen Rangiermanövers eines Fahrzeugs (1), aufweisend folgende Schritte:- Bestimmen einer Fahrtrajektorie (13) und/oder eines Fahrschlauchs (14) für das Rangiermanöver des Fahrzeugs (1);- Erfassen der Umgebung (11) des Fahrzeugs (1),- Auswerten der erfassten Informationen dahingehend, ob entfernt zur Fahrtrajektorie (13) und/oder entfernt zum Fahrschlauch (14) ein zumindest bewegbares oder bewegtes Objekt (9) vorhanden ist;- Falls ein bewegbares oder bewegtes Objekt (9) vorhanden ist, Analysieren, ob das Objekt (9) die Fahrtrajektorie (13) und/oder den Fahrschlauch (14) zukünftig kreuzt; und- Planen einer Kollisionsvermeidungsstrategie zum Vermeiden einer zukünftig potenziell auftretbaren Kollision des Fahrzeugs (1) mit dem Objekt (9).

    One aspect of the invention relates to a method for carrying out an at least semi-autonomous manoeuvre of a vehicle (1), comprising the following steps: - determining a travel trajectory (13) and/or a travel envelope (14) for the manoeuvre of the vehicle (1); - detecting the surroundings (11) of the vehicle (1), - evaluating the detected information to ascertain whether an at least movable or moving object (9) is present remotely from the travel trajectory (13) and/or remotely from the travel envelope (14); - if a movable or moving object (9) is present, analysing whether the object (9) will in the future cross the travel trajectory (13) and/or the travel envelope (14); and - planning a collision avoidance strategy for avoiding a collision between the vehicle (1) and the object (9) which can potentially occur in the future.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Durchführen eines Rangiermanövers eines Fahrzeugs mit bedarfsgerechter Planung der Ausführung abhängig von einer potentiellen Kollision, elektronisches Fahrzeugführungssystem, Fahrzeug, Computerprogramm, Steuergerät etc.


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion