Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines zumindest semiautonomen Rangiermanövers eines Fahrzeugs (1), aufweisend folgende Schritte:- Bestimmen einer Fahrtrajektorie (13) und/oder eines Fahrschlauchs (14) für das Rangiermanöver des Fahrzeugs (1);- Erfassen der Umgebung (11) des Fahrzeugs (1),- Auswerten der erfassten Informationen dahingehend, ob entfernt zur Fahrtrajektorie (13) und/oder entfernt zum Fahrschlauch (14) ein zumindest bewegbares oder bewegtes Objekt (9) vorhanden ist;- Falls ein bewegbares oder bewegtes Objekt (9) vorhanden ist, Analysieren, ob das Objekt (9) die Fahrtrajektorie (13) und/oder den Fahrschlauch (14) zukünftig kreuzt; und- Planen einer Kollisionsvermeidungsstrategie zum Vermeiden einer zukünftig potenziell auftretbaren Kollision des Fahrzeugs (1) mit dem Objekt (9).
One aspect of the invention relates to a method for carrying out an at least semi-autonomous manoeuvre of a vehicle (1), comprising the following steps: - determining a travel trajectory (13) and/or a travel envelope (14) for the manoeuvre of the vehicle (1); - detecting the surroundings (11) of the vehicle (1), - evaluating the detected information to ascertain whether an at least movable or moving object (9) is present remotely from the travel trajectory (13) and/or remotely from the travel envelope (14); - if a movable or moving object (9) is present, analysing whether the object (9) will in the future cross the travel trajectory (13) and/or the travel envelope (14); and - planning a collision avoidance strategy for avoiding a collision between the vehicle (1) and the object (9) which can potentially occur in the future.
Verfahren zum Durchführen eines Rangiermanövers eines Fahrzeugs mit bedarfsgerechter Planung der Ausführung abhängig von einer potentiellen Kollision, elektronisches Fahrzeugführungssystem, Fahrzeug, Computerprogramm, Steuergerät etc.
2025-07-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren eines Fahrzeugs, Steuergerät, Fahrzeug und Computerprogramm
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs, sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
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