Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines zumindest semiautonomen Rangiermanövers eines Fahrzeugs (1), aufweisend folgende Schritte: - Bestimmen einer Fahrtrajektorie (13) und/oder eines Fahrschlauchs (14) für das Rangiermanöver des Fahrzeugs (1); - Erfassen der Umgebung (11) des Fahrzeugs (1), - Auswerten der erfassten Informationen dahingehend, ob entfernt zur Fahrtrajektorie (13) und/oder entfernt zum Fahrschlauch (14) ein zumindest bewegbares oder bewegtes Objekt (9) vorhanden ist; - Falls ein bewegbares oder bewegtes Objekt (9) vorhanden ist, Analysieren, ob das Objekt (9) die Fahrtrajektorie (13) und/oder den Fahrschlauch (14) zukünftig kreuzt; und - Planen einer Kollisionsvermeidungsstrategie zum Vermeiden einer zukünftig potenziell auftretbaren Kollision des Fahrzeugs (1) mit dem Objekt (9).

    One aspect of the invention relates to a method for carrying out an at least semi-autonomous manoeuvre of a vehicle (1), comprising the following steps: - determining a travel trajectory (13) and/or a travel envelope (14) for the manoeuvre of the vehicle (1); - detecting the surroundings (11) of the vehicle (1), - evaluating the detected information to ascertain whether an at least movable or moving object (9) is present remotely from the travel trajectory (13) and/or remotely from the travel envelope (14); - if a movable or moving object (9) is present, analysing whether the object (9) will in the future cross the travel trajectory (13) and/or the travel envelope (14); and - planning a collision avoidance strategy for avoiding a collision between the vehicle (1) and the object (9) which can potentially occur in the future.

    Un aspect de l'invention concerne un procédé de réalisation d'une manœuvre au moins semi-autonome d'un véhicule (1), comprenant les étapes suivantes consistant à : déterminer une trajectoire de déplacement (13) et/ou une enveloppe de déplacement (14) pour la manœuvre du véhicule (1) ; détecter l'environnement (11) du véhicule (1) ; évaluer les informations détectées pour déterminer si un objet (9) au moins déplaçable ou en déplacement est présent à distance de la trajectoire de déplacement (13) et/ou à distance de l'enveloppe de déplacement (14) ; si un objet (9) déplaçable ou en déplacement est présent, analyser si l'objet (9) croisera, à l'avenir, la trajectoire de déplacement (13) et/ou l'enveloppe de déplacement (14) ; et planifier une stratégie d'évitement de collision pour éviter une collision entre le véhicule (1) et l'objet (9) qui peut potentiellement se produire à l'avenir.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES RANGIERMANÖVERS EINES FAHRZEUGS MIT BEDARFSGERECHTER PLANUNG DER AUSFÜHRUNG ABHÄNGIG VON EINER POTENTIELLEN KOLLISION, ELEKTRONISCHES FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM, FAHRZEUG, COMPUTERPROGRAMM, STEUERGERÄT ETC.


    Additional title:

    METHOD FOR CARRYING OUT A MANOEUVRE OF A VEHICLE WITH REQUIREMENTS-BASED PLANNING OF THE EXECUTION BASED ON A POTENTIAL COLLISION, ELECTRONIC VEHICLE GUIDANCE SYSTEM, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, CONTROL DEVICE ETC.
    PROCÉDÉ DE RÉALISATION D'UNE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AVEC PLANIFICATION BASÉE SUR DES EXIGENCES DE L'EXÉCUTION SUR LA BASE D'UNE COLLISION POTENTIELLE, SYSTÈME DE GUIDAGE ÉLECTRONIQUE DE VÉHICULE, VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE, ETC.


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge