Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (100) zum Steuern eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs (300), umfassend: Bereitstellen (110) eines ersten Bremsprofils für eine erste Bremsanweisung; Bereitstellen (120) eines maximalen Bremsprofils für eine maximale Bremsanweisung; Bestimmen (130) eines Bremswegs (BW) des Fahrzeugs (300) entlang einer Ego-Bewegungstrajektorie (EBT) des Fahrzeugs (300) basierend auf einer Ist-Ego-Geschwindigkeit des Fahrzeugs (300) und dem ersten Bremsprofil; Erweitern (140) des Bremswegs (BW) um einen Auslöseweg (AW) zu einem erweiterten Bremsweg; Bestimmen oder Vorhersagen (150) einer ersten Überschneidung der Ego-Bewegungstrajektorie (EBT) mit einer ersten Bewegungstrajektorie (BT) eines Objekts (O) in dem erweiterten Bremsweg basierend auf einer ersten Ist-Geschwindigkeit und einer ersten Ist-Bewegungsrichtung des Objekts (O); Ausgeben (161) der ersten Bremsanweisung zum Bremsen des Fahrzeugs (300) basierend auf der ersten Überschneidung in dem Auslöseweg (AW); Ausgeben (162) der maximalen Bremsanweisung zum Bremsen des Fahrzeugs (300) basierend auf der ersten Überschneidung in dem Bremsweg (BW).


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    Title :

    Computer implementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS