Aktives Lenksystem (30) zum Steuern eines Fahrzeugs (10), mit:mindestens einem Sensor (50), der konfiguriert ist, um ein vorangehendes Hindernis (226) zu erfassen; undeinem Steuermodul (58), das konfiguriert ist, um ein Signal von dem mindestens einem Sensor (50) zu empfangen (314), um ein Lenkprofil (286) zu bestimmen (342; 654), und um basierend auf dem Lenkprofil (286) ein Spurwechselmanöver auszuführen (330);wobei das Lenkprofil (286) eine Mehrzahl von Lenkwinkeln (110) und entsprechende Fahrzeugpositionen zum Manövrieren des Fahrzeugs (10) von einer aktuellen Spur (218) zu einer benachbarten Spur (222) aufweist, wobei die Lenkwinkel (110) berechnet werden, um die Beschleunigung des Fahrzeugs (10) nicht über einen Insassenkomfortschwellenwert zu erhöhen, und um nicht zu verursachen, dass das Fahrzeug eine äußere Grenze (262) der benachbarten Spur (222) kreuzt dadurch gekennzeichnet, dassdas Steuermodul (58) weiter konfiguriert ist:eine Position und eine relative Geschwindigkeit des vorangehenden Hindernisses (226) zu bestimmen, wobei die Position eine Distanz (250) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem vorangehenden Hindernis (226) aufweist;eine Verlangsamungsrate, die erforderlich ist, um einer Kollision zwischen dem Fahrzeug (10) und dem vorangehenden Hindernis (226) aus dem Wege zu gehen, zu berechnen;eine Verlangsamungsrate, die für das Fahrzeug (10) verfügbar ist, zu berechnen; unddie Verlangsamungsrate, die erforderlich ist, um einer Kollision zwischen dem Fahrzeug (10) und dem vorangehenden Hindernis (226) aus dem Wege zu gehen, mit der Verlangsamungsrate, die für das Fahrzeug (10) verfügbar ist, zu vergleichenanhand eines Vergleichsergebnisses des Vergleichs der Verlangsamungsrate, die erforderlich ist, um einer Kollision zwischen dem Fahrzeug (10) und dem vorangehenden Hindernis (226) aus dem Wege zu gehen, mit der Verlangsamungsrate, die für das Fahrzeug (10) verfügbar ist, zu bestimmen, ob ein Spurwechselmanöver ausgelöst wird oder ob kein Spurwechsel ausgelöst wird.

    The present teachings provide for an active steering system for controlling a vehicle. The system can include at least one sensor and a control module. The at least one sensor can be configured to detect a leading obstacle. The control module can be configured to receive a signal from the at least one sensor, to determine a steering profile, and to execute a lane change maneuver based on the steering profile. The steering profile can include a plurality of steering angles and corresponding vehicle positions for maneuvering the vehicle from a current lane to an adjacent lane. The steering angles can be calculated to not increase the acceleration of the vehicle above an occupant comfort threshold value and to not cause the vehicle to cross an outer boundary of the adjacent lane.


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    Title :

    Aktives Lenksystem und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuglaufs


    Contributors:
    YESTER JOHN (author) / RIPARIP HANS (author) / SUN BO (author) / HATTORI HIROSHI (author) / AKAMATSU KATSUHIKO (author)

    Publication date :

    2021-08-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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