Anomalieerfassungsvorrichtung, die konfiguriert ist, eine Anomalie eines Bremssystems zu erfassen, mit:einem Berechnungsabschnitt für eine eine Steuerungssollbremskraft betreffende physikalische Größe, der konfiguriert ist, eine eine Steuerungssollbremskraft betreffende physikalische Größe entsprechend einem Betätigungszustand eines Bremsbetätigungselements oder einem Erfordernis von einem anderen System zu berechnen;einem Erhalteabschnitt für eine eine Bremskraft betreffende physikalische Größe, der konfiguriert ist, eine eine Bremskraft betreffende physikalische Größe einer Betriebsflüssigkeit, die gesteuert wird, um eine die Steuerungssollbremskraft betreffende physikalische Größe zu werden, die durch den Berechnungsabschnitt für die die Steuerungssollbremskraft betreffende physikalische Größe berechnet wird, von einem Sensor für die die Bremskraft betreffende physikalische Größe zu erhalten;einem Zustandsbestimmungsabschnitt, der konfiguriert ist, eine Zustandsbestimmung zur Bestimmung auszuführen, ob die die Steuerungssollbremskraft betreffende physikalische Größe in einem Aufrechterhaltungszustand, bei dem die die Steuerungssollbremskraft betreffende physikalische Größe bei einem konstanten Wert gehalten wird, in einem Vergrößerungszustand, bei dem die die Steuerungssollbremskraft betreffende physikalische Größe zunimmt, oder in einem Verringerungszustand ist, bei dem die die Steuerungssollbremskraft betreffende physikalische Größe abnimmt;einem Schwellenwerteinstellungsabschnitt, der konfiguriert ist, einen Schwellenwert einzustellen, der einen zulässigen Divergenzbereich zwischen der die Bremskraft betreffenden physikalischen Größe, die durch den Erhalteabschnitt für die die Bremskraft betreffende physikalische Größe erhalten wird, und der die Steuerungssollbremskraft betreffenden physikalischen Größe, die durch den Berechnungsabschnitt für die die Steuerungssollbremskraft betreffende physikalische Größe berechnet wird, definiert;einem Schwellenwertänderungsabschnitt, der konfiguriert ist, den Schwellenwert in einer schrittweisen Art und Weise zu ändern, um näher an der die Steuerungssollbremskraft betreffenden physikalischen Größe zu sein, die durch den Berechnungsabschnitt für die die Steuerungssollbremskraft betreffende physikalische Größe berechnet wird, wenn der Zustandsbestimmungsabschnitt bestimmt, dass die die Steuerungssollbremskraft betreffende physikalische Größe in dem Aufrechterhaltungszustand ist; undeinem Anomaliebestimmungsabschnitt, der konfiguriert ist, die Anomalie des Bremssystems zu bestimmen, wenn die die Bremskraft betreffende physikalische Größe, die durch den Erhalteabschnitt für die die Bremskraft betreffende physikalische Größe erhalten wird, von dem zulässigen Divergenzbetrag abweicht.
An abnormality detection device includes a control target hydraulic pressure calculating portion that calculates a control target hydraulic pressure according to an operation state of a brake pedal, the hydraulic pressure obtaining portion that obtains the hydraulic pressure of the operating fluid controlled to become the control target hydraulic pressure calculated by the control target hydraulic pressure calculating portion from the pressure sensor; a second determination threshold value changing portion that changes a threshold value to be closer to the control target hydraulic pressure calculated by the control target hydraulic pressure calculating portion in a stepwise manner when a state determining portion determines that the control target hydraulic pressure is in a maintaining state, and the abnormality determining portion that determines the hydraulic pressure braking force generating device is abnormal when the hydraulic pressure obtained by the hydraulic pressure obtaining portion deviates from the permissible divergence range.
Anomalieerfassungsvorrichtung
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Anomalieerfassungsvorrichtung, Fahrzeug und Anomalieerfassungsverfahren
European Patent Office | 2023
|Anomalieerfassungsvorrichtung für elektrisch beheizten Katalysator
European Patent Office | 2024
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