In einer Peripherie-Informationsbestimmungsvorrichtung (10) erfasst eine Peripherie-Informationserfassungseinheit (11) Peripherie-Informationen, die Bedingungen um ein Subjektfahrzeug herum anzeigen, von einem Peripherie-Informationsdetektor (20), der die Bedingungen um das Subjektfahrzeug erfasst. Eine Intentionsschätzungseinheit (12) schätzt aus Informationen zur Personenbewegung eine Intention einer Person um das Subjektfahrzeug herum oder eine Anweisung eines Indikators um das Subjektfahrzeug herum. Die Personenbewegungsinformationen sind in den Peripherie-Informationen enthalten und sind Informationen, die eine Bewegung der Person oder eine Bewegung des Indikators anzeigen, der die Bewegung einer Person imitiert. Eine Steuerung (13) steuert eine Fahrsteuerung (30) oder eine Benachrichtigungsvorrichtung (40) auf der Grundlage der Peripherie-Informationen und eines geschätzten Ergebnisses, das aus der Intentionsschätzungseinheit (12) erhalten wird. Die Fahrsteuerung (30) steuert die Fahrt des Subjektfahrzeugs. Die Auswärts-Benachrichtigungsvorrichtung (40) benachrichtigt Informationen an die Außenseite des Subjektfahrzeugs.

    In a peripheral-information determining apparatus, a peripheral-information acquiring unit acquires peripheral information indicating circumstances around a subject vehicle, from a peripheral-information detector that detects the circumstances around the subject vehicle. An intention estimating unit estimates, from person movement information, an intention of a person around the subject vehicle or an instruction of an indicator around the subject vehicle. The person movement information is included in the peripheral information, and is a piece of information that indicates a movement of the person, or a movement of the indicator that imitates a person's movement. A controller controls a travel controller or an outward-notification apparatus on the basis of the peripheral information and an estimated result that is obtained from the intention estimating unit. The travel controller controls the traveling of the subject vehicle. The outward-notification apparatus notifies information to the outside of the subject vehicle.


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    Title :

    Vorrichtung zur Bestimmung von Peripherie-Informationen und Verfahren zur Bestimmung von Peripherie-Informationen


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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