Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrassistenzeinrichtung. Die Fahrassistenzeinrichtung beinhaltet eine Hinterfahrer-Zustands-Identifizierungseinheit, die einen Fahrerzustand eines Fahrers in einem nachfolgenden Fahrzeug identifiziert, eine Peripherieumstands-Bestimmungseinheit, die Umstände um ein Subjektfahrzeug herum auf Basis von Bildern um das Subjektfahrzeug einschließlich des Heckbilds, bestimmt, eine autonome Fahreinheit, welche das autonome Fahren des Subjektfahrzeugs auf Basis des Fahrzustands steuert, der durch die Hinterfahrer-Zustands-Identifizierungseinheit identifiziert ist, und den Umständen, die durch die Peripherieumstands-Bestimmungseinheit bestimmt werden, und eine Kommunikationseinheit, die mit außen kommuniziert. Die Hinterfahrer-Zustands-Identifizierungseinheit erkennt den Fahrzustand durch Bestimmen, durch Musterpassung, der Fahrergesichtsorientierung im nachfolgenden Fahrzeug, und ob die Fahreraugen offen oder geschlossen sind. Beim Bestimmen, dass das nachfolgende Fahrzeug in einem gefährlichen Fahrzustand ist, teilt die Hinterfahrer-Zustands-Identifizierungseinheit dem nachfolgenden Fahrzeug den gefährlichen Fahrzustand über die Kommunikationseinheit mit. Beim Bestimmen, dass das nachfolgende Fahrzeug in dem gefährlichen Fahrzustand ist, steuert die autonome Fahreinheit das autonome Fahren auf Basis der Umstände, welche durch die Peripherieumstands-Bestimmungseinheit bestimmt werden, so dass eine Kollision mit dem nachfolgenden Fahrzeug vermieden werden kann.

    A driving assistance apparatus includes processing circuit, and a communicator that communicates with the outside. The processing circuitry executes the following processes: identifying a driving state of a driver in a following vehicle behind a subject vehicle on the basis of a rear image containing the back of the subject vehicle; determining circumstances around the subject vehicle on the basis of images around the subject vehicle including the rear image; and controlling the autonomous driving of the subject vehicle on the basis of the driving state of the driver in the following vehicle, identified in the identifying process, and the circumstances, determined in the determining process.


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    Title :

    Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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