Motorsteuervorrichtung (102), aufweisend:einen Antriebsabschnitt (1030) zum Antreiben eines Motors (105) undeinen Steuerabschnitt (3300), der als eine Referenzgeschwindigkeit eine Geschwindigkeit eines Fahrzeugs (1) ermittelt, das sich als Reaktion auf wenigstens einer von einer Pedaldrehung und einer Drehung des Motors (105) bewegt, als Reaktionauf das Erfassen nur eines ersten Zustands, in dem eine Pedaldrehmomenteingabe, die unterhalb eines ersten Schwellenwerts ist, eine festgelegte Zeitspanne oder länger andauert, oderauf das Erfassen eines zweiten Zustands, in dem eine Pedaldrehmomenteingabe, die unterhalb eines zweiten Schwellenwerts ist, und ein Pedaldrehwinkel, der unterhalb eines dritten Schwellenwerts ist, eine festgelegte Zeitspanne oder länger andauern, undauf Grundlage der ermittelten Referenzgeschwindigkeit eine Regenerationsmenge bestimmt und den Antriebsabschnitt (1030) gemäß der Regenerationsmenge steuert.
A motor control device according to the present invention has: (A) a driving unit that drives a motor; and (B) a control unit that identifies the speed of a vehicle moving in response to pedal rotation and/or motor rotation upon detection of a state of predetermined traveling or a pedal operation, which leads to deduction of no intention of acceleration, that determines a regeneration amount on the basis of the identified speed, and that controls the driving unit in accordance with the regeneration amount. The state of the predetermined traveling or the pedal operation represents, for example, a state where a pedal torque input of less than a first threshold value continues for a fixed period of time or longer, a state where a pedal torque input of less than a second threshold value and a pedal rotation angle of less than a third threshold value continue for a fixed period of time or longer, or a state where, in accordance with the coincidence or deviance between a first value based on wheel rotation and a second value based on the pedal rotation, the first value and the second value has been determined to be different by a prescribed level or more.
Motorsteuervorrichtung und -verfahren sowie Fahrzeug mit elektrischem Hilfsantrieb
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|FAHRZEUG, INSBESONDERE FAHRRAD, MIT ELEKTRISCHEM HILFSANTRIEB
European Patent Office | 2018
|FAHRZEUG MIT ELEKTRISCHEM HILFSANTRIEB UND STUFENLOS VERSTELLBAREM PLANETENGETRIEBE
European Patent Office | 2020
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